GoFlyPro - Mini-28

Einleitung

Hier ein kurzen Baubericht um eine leichte und kompakte 2,8 Zoll Drohne zu bauen.
Die Informationen zum GoFlyPro Mini-25 Frame findest Du hier.

Für meine Mini-Drohnen hab ich mir die Carbon-Teile für das Frame in 2,8 Zoll herstellen lassen.
Es werden drei Drohnen gebaut mit verschiedenen Komponenten. Arme länger oder kürzer sind erstmal unwichtig.

Hier kannst Du dir die Bilder von meinen fertigen Mini Drohnen anschauen.
In diesem Baubericht geht es dann um die dritte Drohne.

Vorbereitungen

Auf dem Bild sind alle Komponenten und Bauteile zu sehen die benötigt werden um diese Drohne zu bauen.

Die Drohne wurde mit folgenden Komponenten gebaut:

- GoFlyPro Mini - 2,8 Zoll Frame
- JHEMCU GHF435AIO V2 20A - Flight Controller 2-4S mit OSD, Baro, Blackbox, Eingebauter ELRS 2,4G Empfänger (Gewicht: 5,2g)
- Motor: RCinPower - GTS V3 1203 8000kv (Gewicht: 5,2g mit originaler Kabellänge)
- Emax AVAN Rush 2,5 Zoll 3-Blatt-Propeller
- DJI O4 mit einem Umbau mit einer DJI O3 Weitwinkel Linse.
- Einfacher Pieper 5V

Frame vorbereitet

Das sind alle Teile für das Frame.
Das Herz ist ein Muster aus farbigem Carbon. 🥰

Frame:
1 x Baseplate (2,5mm)
1 x Topplate (1,5mm)

Schrauben:
8 x M2 Rundkopfschrauben 6mm (Titan)
4 x M2 Rundkopfschrauben 10mm (Aluminium) für den FC AIO
4 x M2 Rundkopfschrauben 8mm (Aluminium) für die Videoeinheit
12 x M2 Nylon Muttern - (flach / Es gibt flache und etwas höhere;)

Abstandshalter:
2 x Abstandshalter aus Aluminium mit 15mm (vorne)
2 x Abstandshalter aus Nylon mit 15mm (hinten)

3D-Druck Teile:
- Kamera Halter mit festen Winkel mit 20°
- XT-30, Pieper und Kondensator - Halter in einem Teil.
- VTX-Antennen Halter mit Balancer Kabel Halter.
- Batterie Halter

Hinweis:
Alle 3D Druck Teile wurden mit dem Filament von eSun TPU LW mit Flussrate: 0,6 hergestellt. Ein Test um die TPU Teile leichter zu bekommen um Gewicht zu sparen.

Batterie Pad:
- Gummi Anti Rutsch Pad
(Könnte man evtl. auch aus TPU drucken)

Frame zusammenbauen

Erstmal die 4 x M2 Rundkopfschrauben 10mm (Aluminium) mit 4 x flache Nylon M2 Muttern auf der Baseplate festschrauben.
Die Gummidämpfer sind etwas flacher. Hatte noch welche von GEPRC rumliegen.
Man kann bei den beigelegten Gumidämpfer dann 1mm abschneiden damit es passt.
Den Flugcontroller dann mit 4 x flache 1,5mm Nylon M2 Muttern festschrauben.

Den XT-30 Stecker mit den beiliegenden Kabel verlöten und in den 3D-Druck Halter kleben. (B-7000)
Ein Mini Pieper 5V mit 9x5,5mm und den beiliegen Kondensator in den Halter stecken.

Die Motoren jeweils mit 3 x M2 Rundkopfschrauben 4mm verschrauben.
Ich habe zwei Titan Schrauben und eine Stahlschraube genommen.
Titan Schrauben sind leichter. Den Innensechskant 1,5 dreht man sich schnell rund wenn man es zu fest zieht und nicht ein gute Innensechskantklinge verwendet.

Werkzeug - TIP:
Empfehlen kann ich die Arrowmax Klingen 1,5mm aus Wolfram Stahl (Gold) die perfekt in die Schrauben passen. Kosten so um die 5€ und sind in den meisten Modellbau Shops zu finden.

Hochzeit: Alle Komponenten verlöten

Als erstes habe ich alle Motor Kabel verlötet. Das ist die nervigste und schwierigste Aufgabe weil die Kontakte schon sehr klein sind bei dem Flugcontroller.

XT-30 Anschlußkabel vorbereiten.
Kann man leicht in den Spalt drücken.
Vorsichtig das die Kabel nicht splitten ;)

Dann kann man die Anschluß-Kabel ganz einfach verlöten.
Ein runder Bubbel ist sehr schön aber man muß aufpassen und schauen das es sich wirklich mit den Kontakten verbunden hat.
Danach noch den Kondensator drauflöten.
Kabel an den Mini-Pieper löten.

Alle Komponenten verlötet. Das Lötfett noch mit Isopropanol mit Wattestäbchen entfernt.
Bei der pinken Markierung im Bild wird dann die Videoeinheit angelötet. Leider hat der Flugcontroller kein Stecker um es einfach Plug & Play zu verbinden.

Alle Komponenten verlötet.

Die beiliegende einfache Empfänger-Antenne eingebaut.

Die Drohne ist somit fertig und man kann anfangen die Drohne einzurichten.

Update: Der XT-30 Halter wurde neu konstruiert.

Es war halt zu kompleziert den Akku einzustecken.

Den XT-30 Halter dann neu konstruiert mit einem Winkel und zusätzlich noch ein neuen Antennen Halter.

Den Mini-Pieper sollte man festkleben ;)
Bei einem Absturz ist der Pieper mal aus dem 3D-Druck Halter rausgeflogen. 🤔

Motorkabelschutz:
Um die Motorkabel zu schützen habe ich aus TPU einfach ein flaches 0,6mm Rechteck gedruckt.
Wird dann mit flexiblem B-7000 Kleber an den Arm geklebt.
Mit Feuerzeug wird das TPU weich gemacht und kann dann um den Arm geformt werden.

3D-Druck mit TPU - Test mit eSUN TPU LW

Für diese Drohne müssen Kamera-Halter gedruckt werden.
Es wurde ein eigenes Kamera Gehäuse für die "DJI O4 Umgebaut mit der O3 Linse" und der Walksnail Avatar Nano V2 konstruiert und ein Halter um den Kamera Winkel einstellen zu können. Die Walksnail Avatar lite 1S Kit passt ebenfals in das Gehäuse.
Zusätzlich noch für beide Kameras ein festes Gehäuse mit festen Winkel von 15 - 35°.

Die Kamera Halter von der Kayoumini sind auch kompatibel die alle ein festen Kamera Winkel haben.

Ich teste mal das schäumende TPU LW Filament von eSUN. Man kann so bestimmte Halter die auch gar nicht so stabil sein müssen leichter drucken.

Kamera Halter mit Farbunterschiede

Mit schäumendes TPU kann man das Druckteil mit Farbunterschiede herstellen.
So kann man ein paar Linien hinzufügen um das Druckteil schöner aussehen zu lassen.
Oder man kann so das Druckteil an den wichtigsten Stellen stabil drucken mit Flussrate 1 und die anderen Bereiche leichter mit Flussrate 0,6.

3D-Druck mit anderer Flussrate

Da man das TPU ja mit verschiedene Flussraten und Temperaturen drucken kann habe ich verschiedene Filament Einstellungen angelegt.
Im Bambu Slicer kann man dann das Modell anklicken -> rechte Maustaste -> Höhenbereich Modifikator auswählen und dann verschiedene Höhen anlegen.
Man kann die Kamera Halter auf der Flächse der Linse drehen und kann die Kamerahalter ohne Support drucken.

Kamera Halter - Obere Reihe für Walksnail Avatar Nano oder Lite Kamera.
Winkel von 15° - 35°.

Kamera Halter - Obere Reihe für die DJI O4 mit Umbau mit der O3 Linse.
Winkel von 15° - 35°.

Landefüße - Werden nur an den Enden aufgesteckt und sitzen sehr stramm.

Wärend der Entwicklung entstehen auch viele Prototypen mit viele Fehl- und Testdrucke.

Fazit:
Das schäumende Filament von eSUN LW füllt sich dann so an wie Moosgummi. Es entstehen viele Bubbles und Fäden die sich aber mit einem Skarpell leicht wegschneiden lassen.
Es ist ja kein Schönheitswettbewerb. Funktion und die Gewichtsreduzierung stehen an erster Stelle.

Batterie Halter

Die Batterie Halter sind aus TPU gedruckt.
Zusätzlich habe ich eine Carbon-Platte mit 0,5mm mit der Schere zugeschnitten und oben auf den Batterie Halter angeklebt mit B-7000 Kleber.
Das schützt die Lipo-Batterie bei einem Absturz und erleichtert das einschieben der Batterie.
Schön verklebt 🤪 Wichtiger ist das der Akku dann leicht eingeschoben werden kann. Das funktioniert gut wobei man es noch optimieren könnte. 🤔

Videoeinheit einbauen: Walksnail Avatar Nano / Lite Cam

Gewicht mit Antenne: 10,5g

Walksnail Avatar Lite 1S Kit

Nach einiges Testflügen auf Arbeit in der Halle wo schon helle LED Beleuchtung ist, die aber so leicht gelblich sind, es dann dennoch dunkel erscheint wenn von draußen nicht das Tageslicht im Winter um 18 Uhr Pausenzeit durch die Deckenfenster scheint.

Erstmal bin ich so mit meiner Flywoo Flylens75 geflogen wo das "Walksnail Avatar 1S Kit" verbaut ist mit der Kamera im Alu-Gehäuse.
Mit den schlechten Licht verhältnissen wie oben beschrieben war ich überascht so ein geiles Bild zu haben.

Danach habe ich mir die Walksnail Avatar Nano V3 gekauft und dachte es wäre das gleiche nur in einer aktuellen Überarbeitung. Es ist aber nicht der gleiche Bildsensor verbaut wie bei den 1S Version!
Da war ich überascht das bei der Nano V3 so ein verschwommenes Bild bei schlechten Lichverhältnissen in der Brille angezeigt wird.

Das gleiche ist bei der DJI O4. Die hat das gleiche Problem mit schlechten Lichverhältnissen.

Fazit:
Die "Walksnail Avatar 1S lite Kit" hat den gleichen Bildsensor wie "Walksnail Avatar 1S Kit".
Ja ich habe ein Jahre gebraucht um die Caddx VTX Systeme zu verstehen.
Als Anfänger sehr kompleziert.
Wenn es um schlecht Lichtverhältnisse geht und gerade bei einer kleinen Drohne ist das Walksnail System mit der 1S Version das beste was ich gesehen habe.
Keine Ahnung aber die HD Pro Version wäre auch interessant ;)

Fakt ist:
Ich verbaue in dieser Anleitung erstmal eine "Walksnail Avatar 1S lite Kit".
Weil es für mich sinnvoller ist weil ich auf Arbeit fliegen möchte mit einem guten Bild in der Goggles.

Kamera Halter wiegt dann 2,5g.

Alle Teile für den zusammenbau...

Topplate mit VTX zusammengebaut.

Fertig ist die Drohne.

Videoeinheit einbauen: DJI O4

In Bearbeitung

Bilder

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