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비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각데이터 학습기반 로봇핸드 촉각지능 기술개발
비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각데이터 학습기반 로봇핸드 촉각지능 기술개발
Development of reconnaissance robots having amphibious mobility
Development of reconnaissance robots having amphibious mobility
Abstract
Abstract
[과제목표]
촉각 지능 학습 데이터 수집용 가상환경 구축
촉각 데이터 생성 및 촉각 정보를 활용한 다양한 로봇 조작 시스템 개발
촉각 데이터를 활용한 파지 및 펙인홀 기술 고도화
실제 환경 촉각 지능 성능을 위한 Sim-to-Real 기술
Key Researches of GIST
Key Researches of GIST
가상환경 내 촉각 데이터 생성 시스템 및 파지/펙인홀 평가시스템 구축
촉각 정보 기반 파지 불능 상태 극복 기술 및 촉각 데이터 활용 자세 추정 기반 펙-홀 정렬 기술개발
촉각 정보 기반 펙인홀에 적합한 재파지 기술 및 촉각 정보를 활용한 삽입 동작 생성 기술 개발
실환경 촉각 정보를 활용한 Sim-to-Real 적응 기술 개발 및 실환경 펙인홀 환경 구축/성능검증
Project Detail
Project Detail
주관기관: 한국과학기술연구원
기간: 2024. 07. ~ 2028. 03.
사업비: 47.7억원
공동연구기관: 광주과학기술원, 한양대학교, 포항공과대학교, (주)뉴로메카
Contact
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이름 : 노상준 박사과정
메일 : sangjun7@gm.gist.ac.kr
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