Project

인간처럼 느끼고 소통이 가능하고 학습을 통해 성장하는 휴머노이드 로봇 개발

핵심 기술 개발

A humanoid robot that can interact and communicate with humans and grows through learning 

Abstract

🤖[사람과 상호작용하고 다양한 작업을 수행하며 성장하는 사람보다 뛰어난 휴머노이드]

1단계 개념연구 및 실현 가능성 검증 결과를 바탕으로 2단계 선행연구 및 기반기술 개발, 3단계 혁신적 연구를 통해 난제 해결 도전

- 난제 1: 시각, 청각, 촉각, 공간 지능 등 다중 감각 인식 및 융합

- 난제 2: 사람의 언어적/비언어적 표현 이해 및 응답

- 난제 3: 학습 일반화 성능 향상을 통한 다양한 작업 수행 능력 확보

이를 통해 휴머노이드 로봇이 사람과 함께 같은 공간에서 안전하고 효율적으로 가구 조립과 같은 고난도 장기복합 작업 수행 

🤖[연구목표 및 내용]

<Sensing & Reasoning>

• 곡면 고밀도 촉각 센서 어레이 개발

• 로봇 핸드의 손가락 및 손바닥에 촉각 센서 어레이 도입

• 촉각이 도입된 로봇 핸드로 복잡한 물체 조작 및 자율 학습

<Robot Platform & Acting>

• 다양한 감각 정보와 토크제어를 이용한 휴머노이드 전신 제어

• 실패를 극복할 수 있는 플래너 개발

• 새로운 작업 스킬을 빠르게 학습 및 적용하는 알고리즘 개발

<Interaction & Reasoning>

• 시각-촉각 정보를 작업 계획에 사용하는 언어 모델 기반 시스템 개발

• 언어적/비언어적 상호작용을 통해 장기 복합 임무 계획 수립 및 수정 가능한 시스템 개발 

Project Detail

• 주관기관: 서울대학교

• 기간: 2024.04. ~ 2030. 12. (6년 9개월)

• 사업비: 20,751,000,000 원 

• 참여기관 : 서울대학교, 광주과학기술원(GIST), 한국과학기술원(KAIST), 부산대학교

Contact

• 이름 : 이건협 박사과정

• 메일 : lghjayly@gm.gist.ac.kr