Core Technology Development of Open Simulator for SDx Intelligent Application Development
[연구목표 및 내용]
R&D를 통한 국내외 산학연 개발 환경 생태계 조성이 가능한 개방형 시뮬레이터 SW 플랫폼 원천 기술 개발 및 확산
Global Trend를 반영한 자체 국산 통합 시뮬레이터 기술개발 및 경진대회 참가를 통한 기술 검증
개방형 시뮬레이터 구축을 위한 수직적 SW 플랫폼 개발 및 상용 로봇을 포함한 다양한 HW 플랫폼에 대해 현장 실증 구현
로봇/이동체 지능을 가상환경에서 구현할 수 있는 시뮬레이터 플랫폼 SW 핵심 원천 기술 개발
대규모 로봇 가상 데이터 자동 생성 기술
로봇 / 이동체 행동 생성모델 개발
실시간 상황인식 및 판단 모델 개발
실환경 정보 기반 시뮬레이션 환경 구현 기술 개발
주관기관: 한국전자통신연구원
기간: 2024.07. ~ 2027. 12. (3년 6개월)
사업비: 5,600,000,000 원
참여기관 : 광주과학기술원(GIST), 서울대학교, (주)테슬라시스템, (주)에이로봇
이름 : 김강민 박사과정
메일 : kgmin156@gm.gist.ac.kr