Project

실사렌더링과 물리엔진이 포함된 시뮬레이터 기반 로봇파운데이션 학습용 대규모 데이터 구축

Photo-realistic, Physically-Precise Simulator and Large-Scale Multimodal Datasets for Robot Foundation Model

Abstract

[연구목표 및 내용]

• 접촉 등 복잡한 물리적 상호작용이 발생하는 로봇 행동에 대해 정확한 물리 정보와 실환경 수준의 고품질 시각 정보 제공

• 시뮬레이터 내에 가상환경 및 멀티모달 로봇 행동 데이터를 자동 생성하여 대규모 데이터셋 구축

• 다양한 목표 작업을 실제 로봇에 Sim-to-Real 적용하여 시뮬레이터 및 데이터셋의 성능 검증

Project Detail

• 주관기관: 서울대학교

• 기간: 2025.09. ~ 2028. 12. (3년 6개월)

• 사업비: 4,787,000,000 원 

• 참여기관 : 서울대학교, 광주과학기술원(GIST), (주)홀리데이로보틱스

Contact

• 이름 : 이건협 박사과정

• 메일 : lghjayly@gm.gist.ac.kr