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자율성장 휴머노이드 브레인 및 개방형 AI 플랫폼 개발
자율성장 휴머노이드 브레인 및 개방형 AI 플랫폼 개발
Development of Autonomous Growth Humanoid Brain and Open AI Platform
Abstract
Abstract
[연구목표 및 내용]
고수준 지식 추론 및 고속 조작이 가능한 휴머노이드 이중 프로세스 VLA 구축
휴머노이드 조작 작업에 최적화된 공간/시간적 관계 지식 학습
빠르고 정밀한 멀티모달 센서 기반 휴머노이드 행동 생성
Key Researches of GIST
Key Researches of GIST
고수준의 일반화 능력과 동시에 고속/정밀 행동 생성이 가능한 휴머노이드 조작 이중 프로세스 VLA 모델
공간 및 시간적 관계 추론이 가능한 K-HB 대뇌 학습 기술 개발
고속/정밀/멀티모달 K-HB 소뇌 행동 생성 기술
자원 효율적 고속 학습/추론 기술
휴머노이드 브레인 자율 성장 시스템 및 도메인 심화학습 기술
Project Detail
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주관기관: 한국기계연구원(KIMM)
기간: 2025.05. ~ 2030. 04. (5년)
사업비: 1,050억원
참여기관 : 한국기계연구원(KIMM,총괄), 한국전자통신연구원(ETRI), 한국생산기술연구원(KITECH), 에이로봇, 라이온로보틱스, LG전자, KAIST, DGIST, GIST, 서울대, 성균관대, 경희대, 국민대, 세종대, 연세대, UCLA(미), GWU(미), SUNY(미), MIT(미), DLR(독), 한국로봇산업협회, 한국산업기술시험원
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이름 : 고민환 박사과정
메일 : mhko1998@gm.gist.ac.kr
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