Development of Hair-Dust Segmentation Model for Robotic Vacuum Cleaner
[과제목표]
로봇청소기 운용 중 가정 환경 내 모발 및 먼지를 인식하기 위한 모발 · 먼지 영역 분할 알고리즘 개발
다양한 가정환경을 포함한 모발 · 먼지 영역 분할 데이터셋 구축
모발 · 먼지 영역 분할 모델 개발
로봇청소기 내 구동을 위한 경량화 모델 개발
주관기관: LG 전자
기간: 2024.03. ~ 2024. 12. (10개월)
사업비: 99,000,000원
이름 : 허윤재 박사과정
메일 : boss9911@gm.gist.ac.kr