Project

사람-로봇 공유 작업데이터 

Human-Robot Shared Work Data

Abstract

[과제목표]

• 사람과 로봇이 공유 작업 환경에서 효과적으로 협력하기 위해 다양한 표현으로 물체를 지칭하는 이미지- 텍스트 데이터셋을 구축하여 사람이 지칭하는 다양한 표현을 로봇이 이해하여 물체를 인식할 수 있도록 함 

• 본 과제를 통해 수집한 데이터셋을 해외 학술대회 게재 등을 통해 국내외 연구기관 및 기업에 공개 및 공유하여 사람-로봇 공유작업과 관련한 연구를 활성화   하고자 함

Key Researches of GIST

• 실제 및 가상 텍스트-이미지 페어 데이터셋 수집

• Issac Sim을 활용한 가상환경 이미지 데이터 수집 파이프라인 구축

• 사람-로봇 공유작업을 위한 텍스트 데이터 수집

Project Detail

• 주관기관: 미디어그룹 사람과숲

• 참여기관: 광주과학기술원, 이펙트원, 하이지노

• 수요기관 : 전남대학교 기계공학부 의료로봇 및 지능제어 연구실, 한국전자기술원 지능로보틱스 연구센터, KAIST IRIS 실험실, LG전자

• 기간: 2024. 06. ~ 2024. 12. (7개월)

• 사업비: 1,442,223,000원 

Contact

• 이름 : 김강민 박사과정

• 메일 : kgmin156@gm.gist.ac.kr