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[Media] GIST-UST, AI 이용 세계 최고 수준 수면단계 분류정확도 구분법 개발 

2023. 12. 12

뇌파 (EEG)를 이용한 수면단계 분류 연구가 언론에 보도 되었습니다. 


관련 논문:

Lee, Seongju, et al. "Sleepyco: Automatic sleep scoring with feature pyramid and contrastive learning." Expert Systems with Applications (2023): 122551. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417423030531


관련 기사:

https://n.news.naver.com/article/030/0003164690?sid=102


📚 [Paper] Our work on "Probability Propagation for Point Cloud Segmentation" has been accepted at PRL 2023!

2023.05.19

- 서호건, 노상준, 신성호 (지도 교수: 이규빈)의 3D 포인트 클라우드 분할 연구가 PRL (Pattern Recognition Letters) 2023에 Accept 되었습니다. 축하합니다!


관련 논문

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167865523001186?via%3Dihub


관련 기사

📚 [Paper] Our work on "Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-distribution Detection " has been accepted at CVPR 2023!

2023.02.28

- 유연국, 신성호, 이성주, 전창현 학생 (지도 교수: 이규빈)의 분포 외 탐지 (Out-of-distribution) 연구가 CVPR 2023에 Accept 되었습니다. 축하합니다!


관련 논문

Yu, Yeonguk, et al. "Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-distribution Detection." arXiv preprint arXiv:2212.02295 (2022). 


관련 기사

🏅 [Samsung Humantech Paper Award] First Prize

2023.02.20

Sangjun Noh, Taewon Kim, Raeyoung Kang, and Seunghyeok Baek (Prof. Kyoobin Lee) won the first prize at the 29th Humantech Paper Award by Samsung Electronics. Congratulations! 

- 노상준, 김태원, 강래영, 백승혁 학생 (지도 교수: 이규빈)이 제29 삼성휴먼테크논문대상 기계분과에서 을 수상했습니다. 축하합니다!


관련 기사

🏅 [ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회] 우수논문상 수상

2023.01.04

Geonhyub Lee, Joosoon Lee, Sangjun Noh and Seongho Bak (Prof. Kyoobin Lee) received the outstanding paper award at the ICROS-KROS joint workshop. Congratulations! 

- 이건협, 이주순, 노상준, 박성호 학생, 이규빈 교수님이 2022년 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회에서 우수논문상수상했습니다. 축하합니다!

[Media] 지스트, 흐릿한 영상 또렷하게 만드는 AI 기술 개발

2022. 10. 24

저해상도 얼굴 이미지 인식 연구가 다수 언론에 보도 되었습니다. 


관련 논문 : 

Shin, Sungho, et al. "Teaching Where to Look: Attention Similarity Knowledge Distillation for Low Resolution Face Recognition." European Conference on Computer Vision. Springer, Cham, 2022. 

🏅 [ICROS 2022] Outstanding paper award

2022. 06. 24

Our work got an outstanding paper award in the oral section of ICROS 2022. Congratulations!

* Author: Kangmin Kim, Seunghyeok Back, Taewon Kim, Kyoobin Lee

* Title : A Unified Network for Depth Estimation of Unseen Gripper

- 김강민, 백승혁, 김태원 학생, 이규빈 교수님의 "미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크" 연구가 제 37회 제어로봇시스템학회 ICROS2022 에서 우수논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.

🏅 [Award] 제 3회 전기안전 우수논문 공모전 산업통상자원부 장관상 수상

2022.06.03

맹제모, 허윤재, 신성호, 이규빈 교수님의  "딥러닝 기반 코로나 방전검출 및 종류분류를 통한 케이블 전기안전 검사" 연구가 제 3회 전기안전 우수논문 공모전 에서 산업통상자원부 장관상을 수상하였습니다. 축하합니다.

관련 논문: 맹제모, 허윤재, 신성호, 이규빈, 딥러닝 기반 코로나 방전검출 및 종류분류를 통한 케이블 전기안전 검사

🏅 [KRoC2022] Asian Federation of Computer Vision (AFCV) 최우수논문상 수상

2022.05.13

Sangjun Noh, Raeyoung Kang, Seunghyeok Back, and Taewon Kim (Prof. Kyoobin Lee) won the Asian Federation of Computer Vision (AFCV) best paper award at KRoC2022, Congratulations!

- 노상준, 강래영, 백승혁, 김태원 학생 (지도 교수: 이규빈)이 2022년도 KRoC에서 Asian Federation of Computer Vision (AFCV) 최우수논문상을 수상했습니다. 축하합니다!

관련 논문: 노상준, 강래영, 백승혁, 김태원, 이규빈, 뷰의 거리정보를 활용한 포인트 클라우드 분류 및 분할

[Media] 학습하지 않은 물체 인식하는 '로봇 시각 인공지능'... 지스트 이규빈 교수팀, 오픈소스로 공개

2022. 02. 16

미학습 물체 인식 연구가 다수 언론에 보도 되었습니다. 


관련 논문:

Back Seunghyeok, et al. "Unseen Object Amodal Instance Segmentation via Hierarchical Occlusion Modeling" IEEE International Conference on Robotics and Automation 2022 (To be published)

🏅 [Samsung Humantech Paper Award] Bronze Prize

2022.02.15

Seunghyeok Back, Joosoon Lee, and Taewon Kim (Prof. Kyoobin Lee) won the bronze prize at the 28th Humantech Paper Award by Samsung Electronics. Congratulations! 

- 백승혁, 이주순, 김태원 학생 (지도 교수: 이규빈)이 제28회 삼성휴먼테크논문대상 기계분과에서 동상을 수상했습니다. 축하합니다!

🏅 [ICROS 전북제주-KROC-광주호남제주 학술대회]  우수논문상 수상

2021.12.21

Seunghyeok Back, Joosoon Lee, and Taewon Kim (Prof. Kyoobin Lee) received the outstanding paper award at the ICROS-KROS joint workshop. Congratulations! 

- 백승혁, 이주순, 김태원 학생, 이규빈 교수님이 2021년 ICROS 전북제주지부-KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회에서 우수논문상수상했습니다. 축하합니다!

🏅 [ICROS 2021] Outstanding Paper Award

2021. 08. 23

Our work got an outstanding paper award in the undergraduate section of ICROS 2021. Congratulations!

* Author: Sangbeom Lee, Taewon Kim, Seunghyeok Back, Kyoobin Lee

* Title : D2S : Curriculum Learning with Dense to Sparse Reward for Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

- 이상범 (학부생 인턴), 김태원, 백승혁 학생, 이규빈 교수님의 "D2S : 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발" 연구가 제 36회 제어로봇시스템학회 ICROS2021 에서 학부생 논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.

🏅 [KRoC 2021] Outstanding Paper Award

2021. 05. 24

Our work on the shape diversity score of CAD was selected as an outstanding paper award in the poster section of KRoC 2021

* Author: Joosoon Lee, Junseok Lee, Seongho Bak, Seunghyeok Back, Kyoobin Lee

* Title: Diversity Analysis of CAD Shape for Robot Vision

Also, our undergraduate intern, Yunjae Heo, got an outstanding paper award in the undergraduate poster section of KRoC 2021. Congratulations!

* Author: Yunjae Heo, Kyoobin Lee

* Title: Fine-grained Classification with Weighted Aggregated Mask


- 이주순, 박성호, 이준석, 백승혁 학생, 이규빈 교수님의 "로봇 비전을 위한 CAD 모양의 다양성 분석" 연구가 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021)에서 포스터 일반 부문 우수논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.

- 허윤재 (학부생 인턴), 이규빈 교수님의 "가중 결합 마스크를 통한 미세 분류" 연구가 제 16회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2021)의 포스터 학부생 부문 우수논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.

[언론보도: "[KRoC 2021] '제16회 한국로봇종합학술대회' 성료", 로봇신문사, 2021. 05. 23]

[Media] "상했네요, 먹으면 탈나요”... AI가 알려준다, 소고기 신선도

2021. 03. 10

신성호 학생과 이규빈 교수님이 참여한 딥러닝 기반 고기 신선도 측정 연구가 다수 언론에 보도 되었습니다. 


관련 논문:

Shin, Sungho, et al. "Rapid and Non-Destructive Spectroscopic Method for Classifying Beef Freshness using a Deep Spectral Network Fused with Myoglobin Information." Food Chemistry (2021): 129329.

◆ 미니인터뷰 - 신성호 융합기술원 연구원 (논문 공동 제1저자)


Q. 연구 배경에 대해.  

"육류의 근육조직에서 발견되는 단백질인 미오글로빈을 측정하는 것에 그치지 않고 신선도까지 알 수 있으면 좋겠다고 생각했다. 육류 샘플을 통해 얻은 방대한 데이터를 AI에 학습시켜 딥러닝 모델을 만들었다." 

Q. 연구 과정서 힘들었던 점은. 

"모든 공동 연구의 애로사항일 수도 있겠지만, 각 연구자들의 연구 분야와 배경이 다르다보니 끈끈한 소통과 협업이 필요하다. 의생명공학을 연구하는 이영주 연구원이 함께 고생했다. 분광기 실험을 하다가 인공지능을 배워 코드도 함께 개발했다. 전공간의 융합이라고 할 수 있겠다."

Q. 소고기 외 양고기, 돼지고기의 신선도를 파악하는 것도 가능할까.

"마이오글로빈이라는 단백질이 굵은 육류에 분포한다. 다양한 샘플을 획득해 연구할 계획이다. 상용화 단계까지 탄력 있는 연구를 진행할 예정이다."

Q. 상용화를 위해 어떤 분야의 연구가 더 필요하나.

"추가적으로 연구할 것들이 있다. 이번 연구는 어느 정도 수준의 분광기를 사용했다고 하더라도 실제 상용화되기 어렵다. 다른 분광기를 이용해 개발하는 연구도 진행 중이다. 소고기 외에도 다른 고기 연구도 진행하기 위해 샘플들을 대상으로 학습데이터를 구축하고 있다." 

Q. 가정에 도입된다면 큰 도움이 될 것 같다.

"가정에서 육류의 신선도를 판단하기 어렵다. 이를 돕기 위한 기기를 보급하려고 한다. 예컨데 가정에서 5일 지난 고기를 먹어도 될지 안 될지를 분류할 수 있는 기기를 제공하려고 한다. 추가 연구도 기술의 대중화를 위한 방향으로 잡고 있다."

Q. 끝으로 한 말씀. 

"그동안 인공지능을 전공하면서 잘 만들어진 데이터셋에서만 학습하고 평가를 진행했는데 본 연구를 통해 실생활에 밀접한 데이터를 분류해볼 수 있어서 좋았다. 평소 클라우드 로보틱스를 연구하고 있는데, 향후 실제 AI 기술을 연구실 단위에서 개발하는 것 뿐만 아니라 클라우드처럼 상용화된 서비스에서 다양한 사용자들이 사용할 수 있도록 하는 것이 목표다."

원문 출처: AI타임스


관련 기사


- “상했네요, 먹으면 탈나요”... AI가 알려준다, 소고기 신선도, 조선일보, 2021. 03.10

- "이 소고기 상했나?"…AI가 빛깔보고 신선도 알려준다. 머니투데이, 2021.03.10

- 식탁에 올릴 쇠고기 신선할까..AI 광기술 활용한 과학자들, 이데일리, 2021.03.10

- 쇠고기 등급 판정도 '인공지능'으로…새 분석기술 개발, 아시아경제, 2021.03.10

- AI 광기술로 쇠고기 신선도 측정한다, 파이낸셜뉴스, 2021.03.10

- "상했네요, 먹지 마세요"…AI가 소고기 신선도 알려준다. AI타임즈, 2021.03.12

🏅 [SMA 2020] BEST Paper Award

2020. 09. 19.

Our work got an Best paper award in the SMA 2021. Congratulations!

* Author: Jongwon Kim, Sungho Shin, Yeonguk Yu, Junseok Lee, Kyoobin Lee

* Title : Multiple Classification with Split Learning

- 김종원, 신성호, 유연국, 이준석 학생, 이규빈 교수님의 "Multiple Classification with Split Learning" 연구가 제 9스마트미디어학회 SMA2020 에서 우수 논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.

🏅 [KCC 2019] BEST Paper Award

Our work got an Best paper award in the KCC 2019. Congratulations!

* Author: Sungho Shin, Seungjun Choi, Kyoobin Lee

* Title : 저해상도 이미지 분류를 위한 고해상도 이미지로부터의 Self-Attention 정보 추출 네트워크

- 신성호, 최승준, 이규빈 교수님의 "저해상도 이미지 분류를 위한 고해상도 이미지로부터의 Self-Attention 정보 추출 네트워크" 연구가 2019 한국소프트웨어종합학술대회 KCC2019에서 우수 논문상을 수상하였습니다. 축하합니다.