Robotics AI
2026.08. - present : Ph.D. student, AI convergence, GIST
2019.02. - 2021.02. : M.S., Department of Design and Engineering, Seoultech(Seoul National University of Science and Technology)
2015.02. - 2019.02. : B.S., Mechanical System Design Engineering, Seoultech(Seoul National University of Science and Technology)
2026.03. - 2026.07. : NORMAN
2023.03. - 2025.10. : UONROBOTICS
2021.04. - 2023.02. : CORENTEC
1D CNN을 이용한 피에조 센서 기반 스마트 흡착 그리퍼의 누설 감지 인식기 개발, 한국로봇종합학술대회(KRoC) 2026, 임다솔, 박민경, 전봉규, 서주환, 2026
파지점 검출 모델 기반 Sim-to-Real 정확도 비교 및 격차 분류, 대한기계학회 창립80주년 기념 학술대회, 오찬솔, 정지훈, 임다솔, 전봉규, 2025
비정형 물체 파지를 위한 스마트 흡착 그리퍼 기반 센서 데이터 수집, 제어로봇시스템학회 학술대회, 임다솔, 임찬순, 서주환, 2025
비정형 물체 파지를 위한 스마트 흡착 그리퍼 설계, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 임다솔, 서주환, 2025
고점도 지르코니아 수지의 광경화 3D 프린팅, 한국정밀공학회 통합학술대회, 임다솔, 오영탁, 박민수, 2020
노화성 근감소증 완화를 위한 스마트 저항밴드 개발, 한국HCI학회 학술대회, 윤신혜, 임다솔, 김헌, 2020
Supportless process using SLA 3D printing based high viscous resin, International Conference on Advances in Materials, Mechanics, Mechatronics and Manufacturing, Da-Sol Lim, Min-Soo Park, 2019
Fabrication of functional 3D structures using powder based material, International Conference on Mechatronics and Manufacturing, 박민수, 조영학, 김보현, 최수영, 임다솔, 2018
Fabrication of 3D Printed Ceramic Part Using Photo-Polymerization Process, Polymers, Da-Sol Lim, Jin-Kyo Chung, Ji-Sun Yun, Min-Soo Park, 2023
Design, fabrication, and structural safety validation of 3D-printable biporous bone augments, Bio-Design and Manufacturing, Yeokyung Kang, Dasol Lim, Doo-Hoon Sun, Jong-Chul Park, Jungsung Kim, 2023
출원 | 다수 물체 흡착을 위한 멀티피킹 그리퍼 | 임다솔, 서주환 | 10-2025-0013812 | 2025-02-04
출원 | 로봇 석션 그립퍼의 외력감지 기능을 갖는 진공압전송 모듈 및 이를 포함하는 로봇의 석션 그리퍼 | 임찬순, 임다솔 | 10-2024-0198004 | 2024-12-27
출원 | 로봇용 석션 그리퍼 | 임찬순, 임다솔 | 10-2024-0083373 | 2024-06-26
등록 | 3D 프린터용 재료 공급 장치 | 박민수, 최수영, 임다솔 | 10-2097569 | 2020-03-31
2024.04 - 2025.10 : 프롬프트 및 상황별 미학습 물체 인식기술과 그리퍼 자가 관찰을 통한 임의 그리퍼 형상분석기술을 통합한 미학습 물체 조작 인공지능 소프트웨어 개발 (산업통상자원부)
2023.07 - 2024.12 : 인공지능 학습용 데이터 구축 사업 분야 84. 물품 파지 및 로봇 행동 데이터 (한국지능정보사회진흥원)
2023.04 - 2024.11 : 물류센터 내 오더피킹 업무 자동화를 위한 맞춤형 서비스로봇 시스템 개발 및 사업화 (한국로봇산업진흥원)
2021.04 - 2023.02 : 생체의료용 진원도 50um 이하 Ti합금 선재 및 치과/정형외과 임플란트 응용기술 개발 (한국산업기술평가관리원)
2018.06 - 2020.12 : 나노 복합체 기반 고점도 수지(resin) 및 3D 프린팅 토탈솔루션 개발 (나노융합2020사업단)
2016.11 - 2019.10 : 전도성 패턴형성을 위한 광중합 방식 3D 프린팅 공정 개발 (한국연구재단)
2016.05 - 2020.05 : 3D 프린팅용 친환경 고강도 고분자 소재 개발 (한국산업기술평가관리원)