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joosoon1111@gist.ac.kr
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다산 204호
Computer vision
Sim-to-Real
Multi-modal representation
Deep learning for food
2020. 03. - present: M.S. & Ph.D. integrated student in School of Integrated Technology, GIST
2015. 03. - 2019. 02.: B.S student in Department of Chemistry, GIST
2021. 03. - 2021. 06.: Teaching Assistant for Robotics (GIST, RT5401-02)
2020. 03. - 2020. 06.: Teaching Assistant for Artificial Intelligence for Machine Engineers (GIST, ME5145-01)
2020. 03. - 2020. 06.: Teaching Assistant for Robotics (GIST, RT5401-02)
2017. 11. - 2019. 02.: Intern at Artificial Intelligence Laboratory, GIST
2017. 07. - 2017. 08.: Intern at Healthcare Robotics Laboratory, GIST
2016. 05. - 2016. 08.: World Friends Korea ICT Volunteer, dispatched at Moldova, NIA
Outstanding Paper Award (The 16th Korea Robotics Society Annual Conference), Korea Robotics Society, Korea (May. 2021 ~ May. 2021)
Outstanding Paper Award (Fall Conference of KISM 2019), Korean Institute of Smart Media, Korea (Nov. 2019 ~ Nov. 2019)
Dean's award (Track2, GIST Innovative Convergence Technology Contest), Gwangju Institute of Science and Technology, Korea (Nov. 2017)
백승혁, 신성호, 강래영, 이성주, 이주순, 육태경, 전창현, 김종원, 유연국, 박성호, 윤준호, 이준석, 이규빈, "물품조립 AI – 조립설명서 기반 로봇의 작업계획 생성 시스템", Korea Robotics Society Review, vol. 18, no. 1, pp. 3-15, 2021.
Shin, S., Lee, J., Lee, K., Choi, S., Lee, K. Low-Resolution Image Classification Using Knowledge Distillation From High-Resolution Image Via Self-Attention Map. J KIISE. 47(11):1027-1031. doi:10.5626/JOK.2020.47.11.1027 (KCI 등재지)
이주순(Joosoon Lee), 서호건(Hogeon Seo) , 이규빈(Kyoobin Lee). (2019). 초광대역 레이더를 이용한 실시간 관람 행태 분석 시스템. 스마트미디어저널, 8(4): 85-90 (KCI 등재지)
부품조립계획장치 (국내 출원 번호 : 10-2021-0072886, 국내 출원일 : 2021-06-04)
식사 자세 보조 장치 (국내 출원 번호 : 10-2020-0098762, 국내 출원일 : 2020-08-06)
가상 오브젝트의 좌표 추정 방법 (국내 출원 번호 : 10-2020-0011743, 국내 출원일 : 2020-01-31)
2021 : 지중 탐사용 인공지능 기술 적용 방안 연구 (한전KDN)
2020 - Present : 다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강·공유 및 프레임워크 기술 개발 (과학기술정보통신부)
2019 - Present : 설치가 용이한 싱글암 다관절 지능형 식사보조 로봇 개발 (산업통상자원부)
2019 - 2021 : 조립 설명서로부터 비정형 멀티 모달 정보를 이해하여 실ㆍ가상환경에서 가구조립을 위한 작업 계획을 생성ㆍ검증하는 AI 기술 개발 (과학기술정보통신부)
2019 : AR글래스 기반 도슨트 운용을 위한 지능형 UI/UX 기술 개발 (문화체육관광부)
2019 : 노약자 지원 기술 개발 (광주과학기술원)