2023.09 - present : Ph.D student in School of Integrated Technology, GIST

2021.09. - present: M.S. student in School of Integrated Technology, GIST 

2017.09. - 2021.06 B.S in Computer Science and Technology, HIT 

Seunghyeok Back, Sangbeom Lee, Kangmin Kim, Joosoon Lee, Sungho Shin, Jemo Maeng, Kyoobin Lee, High-quality unknown object instance segmentation via quadruple boundary error refinement, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)

Maeng.J, Heo.Y, Lee.K, Automatic Corona Discharge Detection for Cable Safety Inspection,  Intelligent Autonomous Systems, 2023

Maeng.J, Lee.S, Back.S, Lee.K,  SMRNet: Stacked Mask Refinement Network for Floor Plan Estimation, Ubiquitous Robots(WIP), 2023 

박상민, 맹제모, 이상범, 이규빈, 엣지 디바이스 기반 제로샷 객체 네비게이션을 위한 비전-언어 모델 성능 비교,  제21회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2026)

맹제모, 박상민, 이성주, 이규빈, 열악 환경에서의 무인기 운용을 위한 RGB, LiDAR, IR 센서 퓨전 기반 객체 탐지, 2025 항공우주학회 추계학술대회

천민경, 이성주, 맹제모, 이규빈, 특징 공간 가우시안 노이즈 섭동을 통한 VFM 기반 의미론적 분할의 일반화 성능 개선, 2025 ICROS-KROS 호남·제주 그랜드 합동 학술대회

맹제모, 이성주, 이규빈, 열악 환경에서의 객체 인식 성능 향상을 위한 어탠션 기반 RGB-IR 객체 인식 모델, 2024 항공우주학회 추계학술대회

맹제모,노상준, 백승혁, 이규빈, 시뮬레이션 데이터 학습 모델의 실 환경 적응을 위한 도메인 간극 저감 프레임워크, 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023)

맹제모, 허윤재, 이규빈,  딥러닝 기반 코로나 방전 검출 및 종류 분류를 통한 케이블 전기 안전 검사, 대한전기학회 제53회 하계학술대회(2022)

2026.06 1st prize, Multimodal Semantic Segmentation Challenge, 4th Maritime Computer Vision Workshop. The 43rd IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2026) 

2022.09 제 3회 전기안전 우수논문 공모전 산업통상자원부 장관상 

2024.01 - present : 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발(민군협력진흥원)

2025.04 - present : 비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발(산업통상자원부)

2025.11 - present : 수륙양용 기동정찰로봇 개발(민군협력진흥원)

2026.05-2026.07 : 실험실 환경에서의 로봇 매니퓰레이션 작업 데이터 취득 및 라벨링 연구(한국로봇융합연구원)

2025.12 - 2025.04 : RGBD 카메라 기반 실시간 3D모델-부품간 매칭 기술 PoC (현대)

2024.04 - 2024.12 : 로봇청소기용 모발·먼지 영역 분할 모델 개발 (LG)

2023.08 - 2023.12 : 다양한 기상 상황과 같은 열악 환경에서의 모바일 로봇 운용을  위한 테스트 타임 도메인 적응 방법 개발 (LG)

2023.01 - 2023.08 : 군집 자율운항 알고리즘 개발(국방과학연구소)

2021.09 - 2023.08 : 조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발(산업통상자원부)

2022.07. - 2022.12 : 가정 공간 추정을 위한 천장 Layout 추출 기술 개발(LG)

2022.01. - 2022.07 : 생애이력 관리를 통한 전기설비 안전 관리기술 개발(한국에너지기술평가원)

2021.09. - 2021.12 : 지중 탐사용 인공지능 기술 적용방안 연구(한전 KDN)

2024.03 - 2024.08. :  Teaching Assistant for Deep Learning (GIST, RT5101)

2021.03. - 2021.08. :  Intern at Artificial Intelligence Laboratory, GIST 

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