EDUCATION

• 2023.09 - present : Ph.D student in School of Integrated Technology, GIST

• 2021.09. - present: M.S. student in School of Integrated Technology, GIST 

• 2017.09. - 2021.06 B.S in Computer Science and Technology, HIT 

INTERNATIONAL CONFERENCE

• Maeng.J, Heo.Y, Lee.K, Automatic Corona Discharge Detection for Cable Safety Inspection,  Intelligent Autonomous Systems, 2023

• Maeng.J, Lee.S, Back.S, Lee.K,  SMRNet: Stacked Mask Refinement Network for Floor Plan Estimation, Ubiquitous Robots(WIP), 2023 

AWARDS & HONORS

   제 3회 전기안전 우수논문 공모전 산업통상자원부 장관상

Project

• 2024.04 - present : 로봇청소기용 모발·먼지 영역 분할 모델 개발 

• 2024.01 - present : 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발

• 2023.08 - 2023.12 : 다양한 기상 상황과 같은 열악 환경에서의 모바일 로봇 운용을  위한 테스트 타임 도메인 적응 방법 개발 

• 2023.01 - 2023.08 : 군집 자율운항 알고리즘 개발(국방과학연구소)

• 2021.09 - 2023.08 : 조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발(산업통상자원부)

• 2022.07. - 2022.12 : 가정 공간 추정을 위한 천장 Layout 추출 기술 개발(LG)

• 2022.01. - 2022.07 : 생애이력 관리를 통한 전기설비 안전 관리기술 개발(한국에너지기술평가원)

• 2021.09. - 2021.12 : 지중 탐사용 인공지능 기술 적용방안 연구(한전 KDN)

WORK EXPERIENCE

• 2024.03 - 2024.08. :  Teaching Assistant for Deep Learning (GIST, RT5101)

• 2021.03. - 2021.08. :  Intern at Artificial Intelligence Laboratory, GIST 

Github

• https://github.com/jemo-mh