WORK EXPERIENCE

• 2020. 01. - 2020. 08. : Intern at Artificial Intelligence Laboratory, GIST

• 2016. 12. - 2019. 08. : Intern at Optics Mechatronics Laboratory, Dankook University 

JOURNALS - INTERNATIONAL

• Noh S*, Kang R*, Kim T*, Back S,  Bak S, Lee K. "Learning to Place Unseen Objects Stably using a Large-scale Simulation", 01 February 2024, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) / IF 5.2

• Seo H*, Noh S*, Shin S*, Lee K. "Probability Propagation for Faster and Efficient Point Cloud Segmentation using a Neural Network", 24 April 2023, Pattern Recognition Letters (PRL) / IF 5.1

JOURNALS - DOMESTIC

• 노상준, 김종원, 유연국, 이주순, 신성호, 이규빈, "로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망", 한국통신학회지 (정보와 통신) 38 (4), 39-44, 2021

CONFERENCE - INTERNATIONAL

• Yu Y, Shin S, Back S, Ko M, Noh S."Domain-specific Block Selection and Paired-View Pseudo-Labeling for Online Test-Time Adaptation", 2024 IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

• Kim J, Noh S, Lee S, Lee K. "Attention Mask Guided Learning", 2022, Ubiquitous Robots Workshop (UR)

• Back S, Lee J, Kim T, Noh S, Kang R, Bak S, Lee K. "Unseen Object Amodal Instance Segmentation via Hierarchical Occlusion Modeling", 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

• Lee J*, Back S*, Kim T, Shin S, Noh S, Kang R, Lim J, Lee K. "Fusing RGB and Depth with Self-attention for Unseen Object Segmentation", 2021 International Conference on Control, Automation And Systems (ICCASS) 

• Noh S*, Back S*, Kang R, Shin S, Lee K. "Automatic Detection and Identification of Fasteners with Simple Visual Calibration using Synthetic Data", IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA. Vol 2020-September. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.; 2020:38-44. doi:10.1109/ETFA46521.2020.9212155

CONFERENCE - DOMESTIC

• 노상준, 백승혁, 이규빈, "비정형 환경에서 사람과 로봇의 공유작업을 위한 제로 샷 이미지-텍스트 매칭", KROC, 2023

• 노희선, 백승혁, 노상준, 김강민, 이상범, 이건협, 이주순, 강래영, 이규빈, "GOD: 물체 3D 스캔 데이터셋", KROC, 2023

• 맹제모, 노상준, 백승혁, 이규빈, "시뮬레이션 데이터 학습 모델의 실 환경 적응을 위한 도메인 간극 저감 프레임워크", KROC, 2023

• 이건협, 이주순, 노상준, 이규빈, "펙인홀 작업을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습", CDE, 2022

• 남동우, 노상준, 백승혁, 이규빈, "2D 이미지와 3D 포인트 클라우드 매칭을 위한 대조 학습", ICROS, 2022

• 노상준, 강래영, 백승혁, 김태원, 이규빈, "뷰의 거리 정보를 활용한 포인트 클라우드 분류 및 분할", KROC, 2022

• 노상준, 김태원, 백승혁, 김종원, 이규빈, "3D 포인트 클라우드 분류를 위한 지능 증강 학습", KROC, 2021

PATENT - INTERNATIONAL

• Method and Electronic Device for Identifying Size of Measurement Target Object ( OA 대응 진행)

PATENT - DOMESTIC

• 계층적 가림 추론 모듈 및 이를 이용한 비가시 물체 인스턴스 분할 시스템 및 방법 (국내 출원 번호 : 2022-0029692)

• OOD 객체 탐지 방법 및 시스템 (국내 출원 번호 : 2021-0123805)

• 대상 객체의 크기를 식별하는 방법 및 장치 (국내 출원 번호 : 2020-0119669) 

PROJECT

• 2020 - present : 조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발 (산업통상자원부)

• 2020 - present : 다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강, 공유 및 프레임워크 기술 개발 ( 과학기술정보통신부)

• 2020 : [위탁연구] 영상분석을 위한 경량 딥러닝 모델 개발 (ETRI)

AWARDS

• 2023, 29th Humantech Paper Award by Samsumg Electronics, Golden Prize ($10,000)

• 2022, ICROS-KROS Honam Conference, Outstanding Paper Award

• 2022, Asian Federation of Computer Vision (AFCV), Outstanding Paper Award

• 2019, KSME, 제 9회 전국학생설계경진대회, 은상

• 2019, 4차 산업혁명 4차 페스타 캡스톤디자인 경진대회, 금상

• 2019, 종합설계 캡스톤디자인, 동상

• 2019, 한국 공작기계 아이디어 대회, 최우수상