EDUCATION

• 2020. 02. - present: M.S. student in School of Integrated Technology, GIST

• 2015. 03. - 2020. 02.: B.S. student in Department of Mechanical Engineering, GIST

WORK EXPERIENCE

• 2019. 03. - 2020. 02.: Intern at Artificial Intelligence Laboratory, GIST

JOURNALS

• 백승혁, 신성호, 강래영, 이성주, 이주순, 육태경, 전창현, 김종원, 유연국, 박성호, 윤준호, 이준석, 이규빈, "물품조립 AI-조립설명서 기반 로봇의 작업계획 생성 시스템", 로봇과 인간 (2021) 

CONFERENCE

• Seunghyeok ****Back, Jongwon Kim, Raeyoung Kang, Seungjun Choi, Kyoobin Lee, "Segmenting unseen industrial components in a heavy clutter using rgb-d fusion and synthetic data.", 2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), (2020)

• Sangjun Noh*, ***Seunghyeok Back, Raeyoung Kang, Sungho Shin, Kyoobin Lee, "Automatic Detection and Identification of Fasteners with Simple Visual Calibration using Synthetic Data." 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). (2020)

PROJECT

• 2020 - 2021 : 조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발 (산업통상자원부)

• 2021: AI기반 취출구조 위치 선정 기술개발 (삼성전자)

• 2019 - 2021 : 조립 설명서로부터 비정형 멀티 모달 정보를 이해하여 실ㆍ가상환경에서 가구조립을 위한 작업 계획을 생성ㆍ검증하는 AI 기술 개발 (과학기술정보통신부)