生物が持つ高度な運動機構や環境適応能力に学び、それを工学的に応用することで、新たなロボット技術の創出を目指しています。シャコやテッポウエビ、バクテリアといった生物の動作原理を模倣した生物規範型ロボットの開発や、配管内部を移動・点検する管内検査ロボット、さらには空気圧によって柔軟に超伸縮する空気圧アクチュエータの開発など、多様な研究を展開しています。
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