学術論文誌
Yasuyuki Fujii, Dinh Tuan Tran & Joo-Ho Lee (2022) An efficient in situ monitoring strategy for an active aquatic surface omni-directional sensing device, Advanced Robotics, 36:14, 700-714, DOI: 10.1080/01691864.2022.2078670 [Google Scholar], [Advanced Robotics](h5-index: 28, Oct, 2022)
総説・解説
藤井康之 "水面の定位置にとどまり続ける全方位移動可能な水上ロボット"，配管技術，Vol.65，No.8，pp.52-56， 7月，2023年
国際会議における発表
10. ○Y. Fujii, Joo-Ho Lee, "Simulation-Based Evaluation of a Shape-Transformable Autonomous Surface Robot Switching between Traveling and Station-Keeping Modes”，2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026)，Cancun，Jan，2026 (口頭発表, 査読有)
9. 〇Y. Fujii, Dinh Tuan Tran, and Joo-Ho Lee. “Evaluation of an Autonomous Surface Robot Equipped with a Transformable Mobility Mechanism for Efficient Mobility Control.” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) — REaCT: Robotics for Environmental and Climate Assessment Workshop, 19 May 2025, Atlanta, GA. IEEE, 2025.
8. ○Y. Fujii, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, "Multi-Point Traveling Sensing Strategy for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot”，2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)，Ha Long，Jan，2024 (口頭発表, 査読有)
7. ○Y. Fujii, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee, "Evaluation of position-keeping strategies for symmetrically-shaped autonomous water-surface robots under disturbances” ，The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)，Kyoto，Oct，2022 (口頭発表, 査読有) (h5-index: 80, Oct, 2022)
6. ○Y. Fujii, M. Kumagai, " Development of a cellphone-based alarm system for harmful algal blooms” ，36th Congress of the International Society of Limnology (SIL2022) ，Berlin ，Aug，2022 (口頭発表, 査読有)
5. ○Y. Fujii, K. Harada, H. Yamazoe, Joo-Ho Lee, " Development and performance experiments in Lake Biwa of a small sensing device keeping fixed position on water” ，17th International Conference on Ubiquitous Robotics (UR2020) ，Kyoto (Online)，Jun，2020 (口頭発表, 査読有)
4. ○Y. Fujii, H. Yamazoe, Joo-Ho Lee, "Development and experiments of a sensing device keeping fixed position on water for long term environmental data collection，The 15th Join Workshop on Machine Perception and Robotics， Shiga，Oct，2019 (ポスター発表, 査読無)
3. ○Y. Fujii, H. Yamazoe, Joo-Ho Lee, "A water sensing device control system for long-term monitoring”，2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)，Paris，Jan，2019 (口頭発表, 査読有)
2. ○Y. Fujii, H. Yamazoe, Joo-Ho Lee, "Fundamental evaluation of fixed position on water sensing device for long-term monitoring system”，TENCON2018，Jeju，Oct，2018 (口頭発表, 査読有)
1. ○Y. Fujii, H. Yamazoe, Joo-Ho Lee, "Development of sensing device keeping fixed position on water for long term environmental measurement”，The 13th Join Workshop on Machine Perception and Robotics，Beijing，Oct，2017 (ポスター発表, 査読無)
国内学会・シンポジウム等における発表
16.○藤井康之, 李周浩, "実環境における変形移動機構を有する水上ロボットの移動性能評価”， 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，広島，12月，2025年(ポスター発表, 査読無)
15. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "介護動作習得のための人型介護動作計測装置の開発”， ロボット・メカトロニクス講演会-2025，山形，5月，2025年(ポスター発表, 査読無)
14. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "シミュレーションを用いた変形移動機構を有する水上ロボットの移動性能評価”， 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，岩手，12月，2024年(ポスター発表, 査読無)
13. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "効率的な複数地点巡回移動を目的とした水上ロボットのための変形移動機構評価”， 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024），大阪，9月，2024年(口頭発表, 査読無)
12. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "実環境における変形移動機構を備えた小型水上自律移動ロボットの巡回移動戦略評価”， ロボット・メカトロニクス講演会-2024，栃木，5月，2024年(ポスター発表, 査読無)
11. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "効率的な多地点巡回移動センシングに向けた小型水上自律移動ロボットのための変形移動機構開発”， 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，新潟，12月，2023年(ポスター発表, 査読無)
10. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスのための多地点巡回移動センシング戦略”，ロボット・メカトロニクス講演会-2023，愛知，6月，2023年(ポスター発表, 査読無)
9. ○藤井康之, 鈴木大樹, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "小型自律移動センシングデバイスのための外乱を考慮した定点維持制御戦略評価”，第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022），東京，9月，2022年(口頭発表, 査読無)
8. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "シミュレーションと実環境実験による小型水上自律移動センシングデバイスの定点維持制御戦略評価”，第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021），長野（オンライン），9月，2021年(口頭発表, 査読無)（若手講演賞受賞）
7. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "長期水環境観測を目的とした小型水上自律移動センシングデバイスのための制御戦略”，ロボット・メカトロニクス講演会-2021，大阪（オンライン），6月，2021年(ポスター発表, 査読無)
6. ○藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスを用いた実環境における長期水環境観測”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，福岡（オンライン），12月，2020年(口頭発表, 査読無)
5. ○藤井康之, 山添大丈, 李周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスによる水環境観測”，第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019），東京，9月，2019年(口頭発表, 査読無)
4. ○藤井康之, 山添大丈, 李周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスのための水上自己位置推定”，ロボット・メカトロニクス講演会-2019，広島，6月，2019年(ポスター発表, 査読無)
3. ○藤井康之, 山添大丈, 李周浩, "長期水上環境観測のための小型水上位置固定型センシングデバイスの基礎評価”，ロボット・メカトロニクス講演会-2018，福岡，6月，2018年(ポスター発表, 査読無)
2. ○藤井康之, 山添大丈, 李周浩, "長期環境計測を行う水上位置固定型小型センシングデバイスの開発”. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，宮城，12月，2017年(ポスター発表, 査読無)
1. ○藤井康之, 山添大丈, 李周浩, “最適投影位置決定のための投影優先度付き3 次元マップの生成”，ロボット・メカトロニクス講演会-2017，福島，5月，2017年(ポスター発表, 査読無)