F, y e en el mismo sentido: W + (Fuerza MOTORA)
F y e en sentido opuesto: W - (Fuerza de ROZAMIENTO)
F y e formando un ángulo (a): W = F·e·cos(a)
El trabajo hace variar la energía mecánica.
Fuerza Motora (W+) :Em aumenta
Fuerza de Rozamiento (W-): Em disminuye (freno)