Προτεινόμενα θέματα διπλωματικών εργασιών

1. Σχεδιασμός κίνησης ρομποτικού βραχίονα σε περιβάλλον εμποδίων.
2. Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων.
3. Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου οχήματος σε αυτοκινητόδρομο.
4. Αυτονομη πλοήγηση μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (drone).
5. Αναγνώριση αντικειμένου/γεωμετρίας σε πραγματικό χρόνο.
6. Συνεργατική εναέρια επιτήρηση/οπτικός έλεγχος με τη χρήση σμήνους μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (drones).
7. Η μοντελοποίηση και ο έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων αποτελούμενων από ένα μη επανδρωμένο εναέριο όχημα (drone) και ένα ρομποτικό βραχίονα.