Η βιομηχανία είναι ένα ζωτικής σημασίας συστατικό της κοινωνίας μας, αλλά θα μπορεί να αξιοποιεί πλήρως τις δυνατότητές της, μόνο αν εναρμονιστεί με τις συνεχιζόμενες αλλαγές στην παγκόσμια οικονομία και την τεχνολογία. Υπάρχει μια ραγδαία ανάπτυξη της ρομποτικής προς τη βελτίωση της λειτουργίας των εργοστασίων. Οι επιχειρήσεις θα πρέπει να ενσωματώσουν ρομποτικά συστήματα, για να αυξήσουν την ανταγωνιστικότητά τους, για να ανταποκρίνονται στις συνεχώς μεταβαλλόμενες και αυξανόμενες απαιτήσεις των καταναλωτών και για να προσφέρουν ένα καλύτερο, ελκυστικό και ασφαλέστερο εργασιακό περιβάλλον.
Για τους παραπάνω λόγους τα ερευνητικά μου ενδιαφέροντα επικεντρώνονται:
- Ρομποτική Εφοδιαστική είναι εκείνο το πεδίο της ρομποτικής τεχνολογίας που μελετά την ανάπτυξη προηγμένων συστημάτων μεταφοράς για την βέλτιστη ροή των υλικών εντός του εργοστασίου. Ένα παράδειγμα της ρομποτικής εφοδιαστικής στη βιομηχανία είναι η ρομποτική αποθήκη.
- Ευφυή Συστήματα Μεταφοράς είναι αυτόνομα οχήματα τα οποία έχουν τη δυνατότητα να μεταφέρουν και να διανέμουν υλικά και προϊόντα σε διάφορα μέρη του εργοστασίου. Επίσης, σήμερα, έχουν “βγει” από τα στενά όρια της βιομηχανίας με στόχο να κάνουν την κυκλοφορία των ατόμων ή των εμπορευμάτων αποδοτικότερη, ασφαλέστερη και οικονομικότερη. Αφορούν σε εφαρμογές και χρήση σε οχήματα, υποδομή ή συνεργατικά συστήματα στον δρόμο, στον σιδηρόδρομο, στην εναέρια και θαλάσσια μεταφορά ή σε συνδυασμό μέσων.
- Συνεργασία Ρομπότ-Ρομπότ, Ανθρώπου- ρομπότ είναι η συνέργεια ανθρώπου και ρομπότ (ή και ρομπότ με ρομπότ) με στόχο την αύξηση της παραγωγικότητας, της ευελιξίας και της παραγωγής προϊόντων με μεγαλύτερη πολυπλοκότητα.
- Σχεδιασμός Κίνησης αυτονομων Οχημάτων είναι το πεδίο της ρομποτικής που ασχολείται με την αναπτυξη και υλοποίηση αλγοριθμων που σχετίζονται με τον σχεδιασμό βέλτιστης κίνησης αυτόνομων μηχανών, όπως ειναι οι ρομποτικοί βραχιονες, τα mobile robots, τα μη επανδρωμένα πλοία και τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη.
