OBJETIVO
En el capítulo precedente hablábamos de dos métodos para manejar los controladores con simulación de inercia, el primero de los cuales es el empleo de dos botones para acelerar y frenar, o la palanca de un joystick.
El segundo método es que denomino "Velocidad Objetivo" Aquí vuelve a aparecer en los controladores un mando giratorio, como en los controladores sin inercia, pero hay que tener presente que este mando no se emplea para ajustar continuamente la velocidad como en un controlador analógico, sino para establecer una "velocidad objetivo".
Cuando el tren está funcionando, si su velocidad actual difiere de la velocidad objetivo, ya sea por arriba o por abajo, el controlador empieza a variar automáticamente la velocidad actual para acercarse a la velocidad objetivo hasta igualarla. Esta variación de la velocidad actual se hace con la aceleración correspondiente al ajuste del mando de inercia que tengamos en cada momento. Es un efecto parecido al mando de "control de crucero" de algunos automóviles.
Queda claro que si ajustamos el valor de inercia a cero, la velocidad se ajustará inmediatamente a la posición del mando, con lo cual el controlador se comporta exactamente como un controlador analógico clásico. Bueno, no: hay dos diferencias fundamentales: el controlador genera corriente PWM así que es análogo a un PWM71, no a un controlador analógico, y la segunda diferencia es que genera la señal W con lo cual se puede controlar un velocímetro VELAN
PWM74VO
El más sencillo de los controladores que tienen simulación de inercia y se controlan por medio del sistema de Velocidad Objetivo es el PWM74VO (VO por Velocidad Objetivo).
Como vemos en la imagen, el aspecto es parecido a un PWM71, pero incluye un mando adicional para ajustar el valor de la inercia.
Este controlador no tiene funciones, así que el manejo debe ser completamente manual . Lo que si lleva es la salida W para el velocímetro. Se puede ver en la imagen en la clema que aparece a la izquierda , que lleva como es habitual las dos bornas Vcc y GND que permiten que el velocímetro se alimente directamente de aquí, sin requerir otra alimentación.
En el video siguiente puede verse el manejo y funcionamiento de este controlador
En el siguiente video se utiliza un PWM74 VO y un velocímetro VELAN-2 para probar un automotor Kittel (Märklin Ref: 88145)