Nos movimentos lineares, para que um corpo seja colocado em movimento é necessária uma influência externa (empurrão, puxão), que comumente chamamos de força. Seu módulo é definido pelo produto da massa pela aceleração, e sua direção é dada pela direção da aceleração, isso significa que se puxarmos um bloco para a direita, sua aceleração será também para a direita. A massa por sua vez, representa a resistência de alterar seu estado inicial (inércia), por exemplo, é necessária mais força para empurrar um caminhão, do que um carro popular.

F=ma

Não queremos falar aqui sobre a segunda lei de Newton para movimentos retilíneos, no entanto é necessário ter claro o conceito de Força, para que não seja confundido futuramente com o conceito de Torque. O módulo do Torque é dado pelo produto da força pelo braço da alavanca (distância medida na direção perpendicular em relação a força, a partir do eixo de rotação).

T = F x d  

A animação 1, ilustra o conceito de Torque.

O conceito de Torque é importante para os movimentos rotacionais, pois é ele o responsável por colocar um determinado objeto em rotação, ou seja, ele varia a Velocidade Angular do sistema. A animação 2 representa esta situação

É preciso considerar a posição que a força é aplicada, se ela for aplicada no eixo, o corpo se deslocará linearmente. As animações 3 e 4 diferenciam as duas situações.

Por se tratar de um produto vetorial (Multiplicação do vetor Força (F) pelo Vetor Posição (r)), o Torque é perpendicular aos dois vetores, sobrepondo-se ao Eixo de rotação.

Por convenção, considera-se o Torque positivo (com sinal positivo) se a Força aplicada no sistema provocar movimento de rotação no sentido Anti-Horário, E Torque Negativo (com sinal negativo) se a Força aplicada no sistema provocar movimento de rotação no sentido Horário. Na animação 1, o Torque produzido pelo boneco é negativo. Na animação 2, 4 e 5 o Torque produzido é positivo.

Para finalizar a discussão a tabela a baixo faz uma comparação entre Força e Torque.

Na Segunda lei dos movimentos retilíneos temos a Força (F) como resultado do produto da massa(m) pela aceleração linear(a).

Na Segunda Lei de Newton para movimentos rotacionais temos o Torque (T) como resultado do produto do momento de inércia (I) pela aceleração angular (α). Está é uma outra maneira se se expressar matematicamente o conceito de torque.