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KAIST CS 로보틱스 그룹 공동운영
다학제 연구인재 발굴을 위한 개별연구 프로그램
개별연구 프로그램
본 개별연구 프로그램은 다양한 전공을 가진 인재들과 다학제 연구분야인 로보틱스의 연결을 위한 프로그램
다양한 지능 로보틱스 연구 그룹이 공동으로 개별연구 학생을 모집함으로써 체계적인 인재-연구실 매치기회 제공
최신 연구참여 및 프로젝트 형식의 문제 정의 및 해결을 통해 연구성과의 논문 발표기회 제공
URP, 대학원 진학으로의 발판이 될 수 있는 연계 프로그램
연구 토픽
소프트 웨어러블 로봇을 위한 사용자 의도 예측 및 제어
뇌파를 분석해 사용자의 의도에 따른 로봇 제어
강화 학습을 이용한 모션 플래닝
소리 데이터로부터 위치 및 방향 추정
자연어 기반 로봇 계획 및 제어
사족 보행 로봇을 이용한 2.5D SLAM 시스템
학생 지원 조건 및 혜택
대학교 재학/휴학중인 학생으로 대학원 진학이 확정되지 않은 자
로보틱스 및 유관 과목 수강자 우대
연구실 멘토, 책상 및 장비 제공
매칭 프로세스
학생: 지원서를 통한 관심있는 연구실-토픽 선택 (우선순위에 따라 최대 3개)
연구실: 관심 표명학생을 지망순위로 면접 및 선정 (연구실별 최소 1-3명 선정)
프로그램 추진 일정
모집 및 접수: 5월 8일 => 5월 15일 (연장)
학생 선발 및 면접: 5월 9일-16일 => 5월 24일 (연장)
선정 통보: 5월 18일 => 5월 25일 (연장)
개별연구 결과 포스터
남경민, "Development of an algorithm to recognize the suit wearer's current gait cycle based on tension sensor", 2022
권기훈, "Motion Planning Using Reinforcement Algorithm", 2022
Hailemichael Molla, "SLAM Testing Platform", 2022
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