#9. Servo

- Động cơ RC Servo là một loại động cơ giảm tốc chỉ có thể quay giới hạn trong phạm vi 180, 270 hoặc 90 độ. Động cơ servo SG90 có góc giới hạn 180 độ.

- Nó được điều khiển bằng xung PWM có cho kỳ 20ms được sử dụng. Các xung này cho servo biết nó sẽ di chuyển đến vị trí nào.

• Độ rộng xung 1,5ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 90 độ.

• Độ rộng xung 1ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 0 độ.

• Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 180 độ.

Servo có ba dây nối với Arduino

• Dây màu nâu (GND) --> GND

• Dây màu đỏ (+5V) --> +5V

• Dây màu cam (tín hiệu) --> Pin 9