Project này sử dụng công tắc cảm biến rung để xác định góc nghiêng nhỏ
(1) x Arduino Uno R3
(1) x Cảm biến rung (Tilt sensor)
(1) Điện trở 220 Ohm
(1) x Breadboard MB-102
(3) x dây cắm đực - đực
Công tắc cảm biến rung (tilt ball) cho phép phát hiện hướng hoặc độ nghiêng. Chúng nhỏ, rẻ tiền, công suất thấp và dễ sử dụng. Một số tên gọi khác là công tắc thủy ngân (mercury switches), công tắc nghiêng (tilt switches) hoặc cảm biến bóng lăn (rolling ball sensors ).
Có cấu tạo dạng ống hình trụ với một khối lượng tự do dẫn điện bên trong, chẳng hạn như một đốm màu thủy ngân hoặc quả bóng lăn. Một đầu của ống có hai phần tử dẫn điện (cực). Khi cảm biến được định hướng sao cho đầu đó hướng xuống dưới, phần khối lượng tự do sẽ lăn lên các cực và làm ngắn mạch, hoạt động như một công tắc.
Công tắc khi gắn trên vật có thể phát hiện được vật chuyển động hoặc góc nghiêng