Project này điều khiển tốc độ và chiều motor bước bằng remote
(1) x Arduino Uno R3
(1) x Driver A4988
(1) x Đế ra chân Driver động cơ bước A4988
(1) x Nguồn 12V
(1) x Động cơ bước size 42
1) x Remote
(1) x Mạch thu hồng ngoại IR
(8) x Dây cắm đực - cái
Kết nối cảm biến A4988 thông qua đế ra chân với mạch Arduino:
A4988 -- Đế ra chân
Vmot Vin
Đế A4988 -- Arduino
G GND
V 5V
STEP 2
DIR 3
EN 8
Cấp nguồn
Vin 12V
GND GND
IR thu
G (-) GND
R +5V
Y (S) 11
Đoạn code này
Điều khiển tốc độ và chiều của động cơ bước thông qua remote