#33. Điều khiển động cơ bước bằng Rotary Encoder

Project này điều khiển vị trí motor bước bằng rotary encoder

Phần cứng

(1) x Arduino Uno R3

(1) x Driver A4988

(1) x Đế ra chân Driver động cơ bước A4988

(1) x Nguồn 12V

(1) x Động cơ bước size 42

1) x Rotary encoder

(10) x Dây cắm đực - cái

Kết nối cảm biến A4988 thông qua đế ra chân với mạch Arduino:

A4988 -- Đế ra chân

Vmot Vin

Đế A4988 -- Arduino

G GND

V 5V

STEP 2

DIR 3

EN 8

Cấp nguồn

Vin 12V

GND GND

Encoder -- Arduino

GND GND

+ 5V

SW 4

DT 5

CLK 6

Đoạn code này

Điều khiển vị trí (số vòng) động cơ bước bằng rotary encoder

Page updated

Google Sites

Report abuse