#10. Cảm biến siêu âm

- Cảm biến siêu âm HC-SR04 có khoảng cách đo từ 2cm-400cm, độ chính xác đến 3mm.

- Mô-đun bao gồm mắt phát sóng siêu âm, mắt nhận và mạch điều khiển.

- Nguyên lý hoạt động:

• Vi điều khiển gửi xung tín hiệu (10us) vào chân trigger

• Mô-đun tạo ra sóng siêu âm có tần số 40kHz (với 8 chu kì xung)

• Sóng siêu âm truyền trong không khí với vận tốc âm thanh đến vật cản và phản xạ trở lại

• Độ rộng xung ECHO ở mức cao là thời gian từ lúc sóng siêu âm bắt đầu truyền đi đến khi quay lại mắt nhận. Kí hiệu: t (us)

• Khoảng cách X = (v /t)/2 (v=340m/s là vận tốc âm trong không khí)

Do đó: X = t/58 (cm)