Embedded Files
Titular Disciplina:
Titular Disciplina:
Prof.Dr.Ing. Bogdan MOCAN, habil.Robotica Industriala & Bioinginerie Medicala________________________________________Universitatea Tehnica din Cluj-NapocaDepartmentul de Ingineria Proiectarii si Roboticawww.utcluj.ro________________________________________e-mail: bogdan.mocan[at]muri.utcluj.ro bogdan.mocan[at]gmail.com________________________________________Birou: B-dul Muncii 103-105Cluj-Napoca, 400641, Romania
Colaborator:
Colaborator:
Drd. Ing. David Cherecheș-------------------------Universitatea Tehnica din Cluj-NapocaDepartmentul de Ingineria Proiectarii si Roboticawww.utcluj.ro-------------------------e-mail: david.chereches[at]muri.utcluj.ro ________________________________________Birou: B-dul Muncii 103-105Cluj-Napoca, 400641, Romania
Suport de curs
Suport de curs
1. Descrierea Proiectului:
Acest proiect vizează dezvoltarea unei soluții mecatronice complete pentru un echipament automatizat de asamblare prin presare. Studenții vor lucra în echipe de câte două persoane și se vor concentra pe dezvoltarea schemei electrice și a arhitecturii de control a echipamentului.
Proiectul va include înțelegerea d.p.d.v. mecanic a echipamentului, dezvoltarea circuitului electric și dezvoltarea arhitecturii de control utilizând aplicatii software și tehnologii specifice automatizării industriale.
2. Obiectivele Proiectului:
1. Înțelegerea arhitecturii mecatronice a echipamentului de asamblare prin presare.
2. Dezvoltarea și simularea schemei electrice și pneumatice utilizând software CAD, EPLAN, PneuDraw.
3. Definirea arhitecturii de control bazate pe PLC/microcontrolere (ex. Siemens)
4. Integrarea senzorilor, actuatoarelor și a sistemelor de comunicare industrială.
5. Opțional: Testarea funcționalității acestuia în medii de simulare.
3. Etapele de Dezvoltare ale proiectului:
a. Familiarizarea masteranzilor cu echipamentul - analiză și cerințe funcționale:
o Înțelegerea specificațiilor și cerințelor de asamblare a produselor.
o Identificarea componentelor mecatronice ale echipamentului.
o Definirea mecanismelor de asamblare și a cinematicii acestora.
b. Proiectarea Schemei Electrice:
o Identificarea/Selectarea componentelor electrice (motoare, senzori, actuatori, surse de alimentare).
o Analiza documentațiilor tehnice de la componentelor identificate/ selectate.
o Realizarea schemei electrice în EPLAN Electric Educational
c. Proiectarea Schemei Pneumatice:
o Identificarea/Selectarea componentelor pneumatice
o Analiza documentațiilor tehnice de la componentele identificate/ selectate.
o Realizarea schemei electrice în EPLAN. Familiarizare cu interfața software EPLAN.
d. Dezvoltarea Arhitecturii de Control:
o Alegerea PLC-ului/microcontrolerului potrivit.
o Implementarea unei strategii de control și comunicare între componente.
o Realizarea interfeței HMI (dacă este necesar).
e. Simulare și Testare:
o Simularea funcționării sistemului în software specializat (TIA Portal, TwinCAT, MATLAB Simulink).
o Optimizarea procesului de asamblare și identificarea posibilelor îmbunătățiri.
f. Documentare și Prezentare:
Pregătirea unui raport tehnic detaliat și a unei prezentări finale.
4. Rezultate Așteptate:
O schemă electrică complet funcțională și optimizată.
Definirea arhitecturii de control și simularea comportamentului sistemului.
Documentație tehnică detaliată, incluzând diagrame, cod sursă și analize de performanță.
Notă: Acest proiect oferă studenților o experiență practică în proiectarea mecatronică și integrarea sistemelor de control într-un echipament industrial de fabricație real.
Google Sites
Report abuse