跆拳道以「級」、「品」、「段」嚴格劃分技術等級，同時腰帶將以顏色分級別，主要顏色為白、黃、綠、藍、紅、黑。而初學者需要從「白帶」開始接受訓練，每經歷一定的時間以及技術磨練可以通過晉級考試獲取更高的顏色級別。當學員完成「級」階段所須的技術並且通過嚴格的「段位考試」，將會獲得「黑帶一段」（未滿15歲稱之為「品」），意味著學員的技術已經相對成熟。同時，「段」亦分為九個階級，最高級別為「黑帶九段」，「段」的晉級也需要一定的年齡、資歷以及修煉該段位的品勢。