為進行攻擊或格擋技術、並且有效地進行身體的重心移動和方向轉移，以腳踏地面和支撐的多種姿勢。

例如：

• 開立步 Parallel Stance 나란히서기 (Narani-seogi)

• 併立步 Closed Stance 모아서기 (Moa-seogi)

• 斜角步 Diagonal Stance 모서기 (Mo-seogi)

• 行走步 Walking Stance 앞서기 (Ap-seogi)

• 弓步 Forward Stance 앞굽이 (Ap-gubi)

• 馬步 Sitting Stance 주춤서기 (Juchum-seogi)

• 三七步 Back Stance 뒷굽이 (Dwitgubi)

• 側立步 Side Stance 옆서기 (Yeop-seogi)

• 交叉步 Cross Stance 꼬아서기 (Kkoa-seogi)

• 虎步 Tiger Stance 범서기 (Beom-seogi)

• 鶴立步 Crane Stance 학다리서기 (Hakdari-seogi)

• 輔助步 Assisting Stance 곁다리서기 (Gyeotdari-seogi)