太極一章對應八卦中的「乾」，「乾」即指天。「乾」意味著萬物根源的初始，太極一章也是跆拳道的第一套品勢。特點是以簡單的步型和行進為主，同時配合跆拳道的基本動作。太極一章能夠為以後的跆拳道修煉打好根基。