Domestic Journal

2025

Before CAU (~2025)

• 윤영민, 김상윤, 김창희, 유진수, 박종철, 이경수 (2023). 비신호 횡단보도 환경 내 자율주행을 위한 종방향 거동 전략 연구. 자동차안전학회지, 16(2), 6-13.

• 김창희, 채흥석, 윤영민, 이경수 (2022). 혼잡 교통류에서의 V2V 기반 Cut-In 차량 양보 거동 계획 알고리즘. 자동차안전학회지, 14(2), 7-13.

• 이혜원, 송태준, 윤영민, 오광석, 이경수. (2020). 자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발. 자동차안전학회지, 12(1), 15-25.

• 오광석, 송태준, 이종민, 윤영민, 이경수. (2019). 차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘. 대한기계학회논문집 A권, 43(9), 599-609.

• 윤영민, 정용환, 이종민, 이경수 (2019). 자율주행 자동차를 위한 주행 데이터 기반 종방향 제어기 고장 감지 알고리즘 개발. 자동차안전학회지, 11(2), 11-16.