Domestic Conference

2025

Before CAU (~2025)

• 윤영민, 이경수. "자율주행 차량을 위한 그래프 구조 기반 주변 차량 예측 및 예측적 거동 계획 알고리즘." 대한기계학회 IT지능융합부문 2024년도 춘계학술대회 (2024)

• 윤영민, 김상윤, 김창희, 유진수, 박종철, 이경수. “자율주행 차량의 비신호 횡단보도 통과 주행을 위한 종방향 거동 전략 연구.” 한국자동차안전학회 추계학술대회 (2022)

• 윤영민, 채흥석, 김창희, 이종민, 이경수. “자율주행 차량의 환경 센서 고장에 대한 안전 제어 전략.” 한국자동차안전학회 추계학술대회 (2020)

• 윤영민, 정용환, 이종민, 이경수 “로봇 운영체제 기반 자율주행 차량 고장-안전 통합 알고리즘 개발.” 한국자동차안전학회 추계학술대회 (2019)

• 윤영민, 정용환, 이종민, 오광석, 이경수 “포인트 클라우드 데이터 기반 강우 조건에 의한 자율주행 차량 라이다 센서의 성능 저하 현상 분석.” 한국자동차안전학회 춘계학술대회 (2019)

• 윤영민, 정용환, 이종민, 이경수 “시스템 특성을 이용한 차량 종방향 제어기 고장진단 성능 향상.” 한국자동차안전학회 추계학술대회 (2018)