SKILL RI. ROBÒTICA INDUSTRIAL
SKILL RI. ROBÒTICA INDUSTRIAL
Competició Presencial. 21 de juny
DESCRIPCIÓ GENERAL
El programador de Robots Industrials, desenvolupa tasques de programació, manteniment i reparació de sistemes automatitzats mitjançant robots i manipuladors en entorns industrials. Amb la implantació de la indústria 4.0, els cobots o robots col.laboratius ens ofereixen un nou ventall d’aplicacions. Els nous tècnics que nalitzen els ensenyaments de formació professional han d’estar preparats per afrontar amb garanties la programació, manteniment i reparació d’aquests nous sistemes.
CONTINGUT DE LA PROVA
Mòdul A – PICK & PLACE
En aquest mòdul els participants hauran de recollir peces d’un punt específic i descarregar-les en un altre punt de l’espai de treball.
A.1 Què es demana? En el desenvolupament de la prova es demanaran un seguit de maniobres de Pick & Place. La finalitat de l’exercici és desplaçar uns determinats objectes d’un punt a un altre. Mitjançant l’ús de senyals externes com interruptors, detectors, etc… és podrà modificar el comportament del robot.
A.2 Què es valora? En aquesta prova és valorarà la precisió de les maniobres i traçat de trajectòries, així com la correcta utilització de les diferents funcions de moviment. També es valorarà la correcta connexió dels senyals externs per poder interactuar amb el robot.
Mòdul B – PALETITZAR
En aquest mòdul caldrà demostrar les capacitats de paletitzar del robot.
B.1 Què es demana? El robot tindrà que recollir peces d’un dispensador i situar-les en una determinada zona de l’espai de treball. En alguns casos pot ser necessari utilitzar les funcions específiques per a paletitzar.
B.2 Què es valora? En aquesta prova és valorarà la precisió de les maniobres i traçat de trajectòries, així com la correcta utilització de les diferents funcions de moviment i de paletitzar. El temps que el robot necessiti per realitzar l’exercici, també es tindrà en compte en el moment de realitzar les valoracions finals.
Mòdul C – TRAJECTÒRIES
En aquest mòdul caldrà traçar unes trajectòries planes sobre un full de paper o en un espai tridimensional.
C.1 Què es demana? Caldrà programar els moviments del robot per realitzar una trajectòria definida en el testproject.
C.2 Què es valora? En aquesta prova és valorarà la precisió de les maniobres i traçat de trajectòries, així com la correcta utilització de les diferents funcions de moviment. El temps que el robot necessiti per realitzar l’exercici, també es tindrà en compte en el moment de realitzar les valoracions finals.
CENTRES PARTICIPANTS
Llefià
Institut Escola del Treball de Barcelona
Institut Palau Ausit
Institut Jaume Huguet