int REQUEST_CODE_CAMERA = 123;

Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_ACTION);

startActivityForResult( intent, REQUEST_CODE_CAMERA);

onAcitivityResult(){

if(requestCode == REQUEST_CODE_CAMERA && resultCode == RESULT_OK && data != null){

Bipmap bitmat = (Bitmap) data.getExtras().get("data"); //Key "data" là tên mặc định đừng đổi

ImageHinh.setImageBitmap(bipmap);

// Xin cấp quyền cho ứng dụng

}

}