Estos dispositivos son tan interesantes para la neurorehabiitación como altamente costosos. Por esta razón hemos desarrollado una versión low-cost que ha demostrado tener prestaciones equivalentes a los equipos comerciales.
Las plataformas giroscópicas que generan movimientos rotacionales controladas proporcionan perturbaciones dinámicas que obligan al sistema neuromuscular a:
1. Mejorar del equilibrio y la propiocepción
Entrena reacciones posturales reactivas (músculos que se activan rápido para mantener el centro de masa sobre la base de sustentación),
Mejora la adaptación sensoriomotora (integración vestibular + propiocepción + visión),
Promueve la modulación del tono frente a cambios de carga o giro,
y —si se usan de forma progresiva— favorece la transferencia a tareas funcionales (mejor equilibrio en pie, control en marcha, capacidad de respuesta a empujones/caídas).
Estimula los receptores propioceptivos (en músculos, tendones y articulaciones).
Aumenta la capacidad del cuerpo para percibir la posición y el movimiento de las extremidades.
Activa los músculos estabilizadores del tronco, pelvis y extremidades (core, glúteos, lumbares, etc.).
Mejora la fuerza funcional sin necesidad de grandes cargas externas.
Indicado en hipotonia, debilidad muscular o desequilibrios posturales.
Los movimientos multidireccionales de la plataforma obligan al usuario a ajustar constantemente su postura.
Favorece la coordinación intermuscular e intramuscular.
Mejora la alineación corporal y la conciencia corporal.
Facilita la readaptación al movimiento en fases tempranas de la rehabilitación.
Reproduce estímulos similares a los de la vida diaria en un entorno controlado.
Reduce el riesgo de recidivas con su uso constante.
Mejora la comunicación entre el sistema nervioso central y los músculos.
Promueve la plasticidad neuronal, especialmente útil en rehabilitación neurológica.
Los movimientos rítmicos favorecen la circulación sanguínea y linfática.
Disminuyen la rigidez articular y mejoran la oxigenación muscular.
Estos efectos son plausibles por mecanismos neurofisiológicos demostrados en estudios de perturbación: exposición repetida a perturbaciones rotacionales y traslacionales mejora ajustes anticipatorios y compensatorios y reduce latencias y co-activación inadecuada. PLOS+1.
Los actuadores giroscópicos pueden modificar la dinámica del equilibrio y la marcha en estudios de laboratorio; esto está demostrado repetidamente en pruebas biomecánicas/proof-of-concept. PMC+1
Existe evidencia clínica temprana en adultos neurológicos (ataxia) con señales de beneficio en métricas instrumentales de estabilidad, pero los efectos funcionales amplios y sostenidos aún no están establecidos. Nature
Faltan RCTs robustos y datos en pediatría (parálisis cerebral): la tecnología hoy es prometedora pero experimental y requiere estudios de eficacia y seguridad antes de uso clínico rutinario. PMC+1
Sterke BT, et al. Light-Weight Wearable Gyroscopic Actuators Can Modulate Balance Performance and Gait Characteristics: A Proof-of-Concept Study. Healthcare. 2023. (artículo + PDF). PMC+1
Sterke BT, et al. Gyroscopic wearable improves balance performance in people with degenerative ataxia — a sham-controlled robotics study. (2025; proof-of-concept clinical). Nature+1
Lemus D., et al. Controller synthesis and clinical exploration of wearable gyroscopic actuators to support human balance. Sci Rep. 2020. Nature
Review / context on IMU and gait analysis: Lin S., A Review of Gait Analysis Using Gyroscopes and Inertial... MDPI Sensors, 2025. MDPI
Revisión y trabajos sobre IMU-based rehabilitation: Giggins OM et al., J Neuroeng Rehabil 2014; Gu C. et al., 2023 (IMU mocap systems). BioMed Central+1
Una plataforma giratoria de exposición hasta 100Kg de soporte de peso.
10 bolas de acero de diferentes tamaños.
1 Bobina de PLA para la realización de estructuras de soporte y plataforma contenedoras de las bolas de acero.
Un tubo de aluminio de 1 metro por 20mm x 10mm. (5€)
Muelles de tracción 2 pares de 20 y 10 cm.
Velcro autoadhesivo.
Una plataforma de equilibrio de madera, 15€ Amazon.
Escuadras de soporte.
Herramienta: Taladro con broca de 6 mm, Impresora 3D (opccional ya que se puede imprimir en tienda), Software Tinkerdad (gratuito).