La bipedestación es un proceso al que se llaga a través de un patrón en el participan brazos y piernas de forma cruzada denominado puesta en pie, que es un ítem de obligado cumplimiento durante el neurodesarrollo. Este se presenta en la mayoría de los bebés a finales del tercer trimestre o inicios del cuarto.
La posición simétrica de los pies parados en bipedestación con las rodillas y caderas extendidas es una situación muy improbable de ver en un bebé más allá de unos pocos segundos. Sin embargo, es muy frecuente con el cuerpo plegado, es decir, en la posición de cuclillas. Y las cuclillas surgen solo después de la adquisición de la marcha libre!!
Por tanto, las cuclillas provienen de la marcha libre y no de la bipedestación. Asi el control postural de las cuclillas es más complejo y maduro que el de la puesta en pie, puesto que no necesita de los brazos para enderezar el cuerpo y ponerse de nuevo en vertical.
La puesta en pie procede desde el patron cruzado, y por tanto, desde una posición asimetrica, y exige la participación de los miembros superiores para traccionar del cuerpo hacia delante y arriba.
La bipedia alcanzada necesita de los MS para sostenerse y desplazarse primero en un plano frontal (marcha lateral). Hasta el cuarto o quinto trimestre no aparece en el plano sagital, ya sin el apoyo de los brazos para caminar.
La bipedia erguida es una condición dinámica universal y por tanto genética en nuestra especie. La bipedia plegada o cuclillas tiene una condición relativamente más estática dado que es una postura de manipulación o exploración de objetos (también de descanso) pero exige un control postural más complejo que la erguida.
La dinámica bípeda (marcha lateral o frontal) es un factor crítico en el proceso de maduración músculo-esquelético.
En los inicios de la bipedia el cuerpo esta en constante ajuste postural para mantener el equilibrio con cambios de cargas altamente dinámicas (incluso exageradas) y el apoyo de al menos una mano.
El enderezamiento axial del tronco es una condición básica iniciada desde los 3 meses.
El sistema vestibular esta fuertemente activo (mas reacctivo que en cualquier otra posición) .
Transferencia de cargas entre los pies.
Estimulación constante de reacciones de enderezamiento y equilibrio.
Posiciones asimétricas de los pies y rodillas que informen al SNC de fases diferenciadas de la marcha.
Bases de sustentación móviles en diferentes planos y rangos de movimiento,
Activación de los CGP a través del estimulo de coordinaciones propias de la locomoción.
Posibilidad de hacer cargas o apoyos asimétricos en los miembros superiores y estimular la actividad manipulativa.
Desplazamientos variables del centro de gravedad que produzcan nuevos ajustes.
Cierto grado de estrés que suponga un desafío físico y mental.
Motivación y diversión en el proceso.
Fomentar la participación social y la comunicación entre iguales.