Servo Delta Báo AL 018 Tín hiệu tần số ngõ ra Encoder cao hơn định mức

Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)
Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Quy trình tiếp nhận sửa chữa Servo

♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
- Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
- Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
- Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty DKN sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị
- Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty DKN để được tiến hành kiểm tra thực tế.
- Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty DKN cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
- Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
- Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
- Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
- Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty DKN sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
- Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty DKN.
♦ Bước 7: Bàn giao - Thanh toán
- Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
- Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
- Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty DKN lưu trữ lại.
- Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty DKN cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.

Kiểm tra servo báo lỗi tại nhà

Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo servo được cấp nguồn đúng điện áp và ổn định. Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện áp tại cổng cấp nguồn của servo.
Kiểm tra dây kết nối: Kiểm tra xem dây tín hiệu, dây nguồn và dây đất có bị đứt, lỏng hoặc chạm chập không. Tháo ra rồi cắm lại chắc chắn các kết nối.
Kiểm tra tín hiệu điều khiển: Sử dụng bộ điều khiển hoặc mạch điều khiển servo để gửi lệnh di chuyển. Nếu không có tín hiệu hoặc tín hiệu sai, servo sẽ báo lỗi.
Thử nghiệm servo trên bộ điều khiển khác: Kết nối servo với bộ điều khiển hoặc nguồn khác để xác định xem lỗi do servo hay do bộ điều khiển.
Quan sát đèn báo lỗi (nếu có): Một số servo có đèn LED báo trạng thái. Thấy đèn nhấp nháy hoặc màu vàng đỏ có thể báo lỗi.
Thử reset hoặc chạy chế độ kiểm tra: Một số servo có chế độ test hoặc reset. Thực hiện theo hướng dẫn của nhà sản xuất để kiểm tra.
Kiểm tra servo bằng phần mềm: Nếu servo có phần mềm điều khiển, kết nối servo với máy tính để kiểm tra lỗi hoặc cập nhật firmware.

Kiểm tra mô-men xoắn và tải: Đảm bảo servo không bị quá tải hoặc kẹt. Tháo tải ra và thử hoạt động servo trống hoặc nhẹ hơn để xem có còn lỗi không.
Kiểm tra phần mềm điều khiển: Đảm bảo phần mềm gửi lệnh đúng, không bị lỗi hoặc nhiễu. Thử reset phần mềm hoặc cập nhật firmware (nếu có).
Thử đổi servo khác: Để xác định chính xác nguyên nhân, bạn có thể thử thay servo bằng một servo khác cùng loại để xem lỗi có còn xuất hiện không.
Kiểm tra nhiệt độ: Trong quá trình hoạt động, servo quá nóng có thể báo lỗi hoặc tự ngắt để bảo vệ. Để servo nguội rồi thử lại.
Tham khảo tài liệu kỹ thuật: Xem datasheet hoặc hướng dẫn sử dụng của servo để biết các mã lỗi hoặc chế độ hoạt động đặc biệt.

Một số lưu ý quan trọng:

Không dùng lực quá lớn hoặc cố tình làm servo kẹt để tránh làm hỏng.
Khi kiểm tra, đảm bảo không chạm vào các phần điện hoặc dây dẫn khi servo đang hoạt động để tránh tai nạn.

Bảng mã lỗi Servo Delta các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn

Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
Lỗi AL010: Không sử dụng.
Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
Lỗi AL021: Không sử dụng.
Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Nhận xử lý lỗi Servo Delta nhanh chóng

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015, AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ

Bảng mã lỗi của Servo Delta

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.
+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP

1/ AL001 – Lỗi quá dòng

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu

2/ AL002 – Lỗi quá áp

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ AL003 – Lỗi thấp áp

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất)

4/ AL022 – Lỗi mất pha

• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).

5/ AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?

6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.

7/ AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất

8/ AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư

9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng
Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

100% nhập khẩu chính hãng
Thời gian nhập nhanh
Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

Tiêu chuẩn: 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Google Sites

Report abuse