[37] ◎Correia Campos Andre, Yusuke Kawai, Hiroto Abe, Isshin Kimura, Juan Padron, Toshimasa Miyazaki: "Analysis and Evaluation of Relationship between Backdrivability and Manipulability Ellipsoid for Manipulator",  9th STI-Gigaku 2024, Nagaoka, p. 1, (2024.11.7) (Poster session) 査読なし

[36] ◎Junya Hasegawa, Akira Hamaguchi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Yusuke Kawai and Toshimasa Miyazaki: "Realization of Robust and Fast State Estimation Based on Instantaneous State Observer and Its Application", The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024), pp. 1-6, (2024.3.4) (Oral session) 査読付き

[36] ◎Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yusuke Kawai : "Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot", The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023), pp. 1-6, (2023.3.25) (Oral session) 査読付き

[35] ◎Hiromu Sato, Yusuke Kawai, Sora Nagao and Yuki Yokokura : "Evaluation of Load-side Inertia using Torsion Torque Control Based on Single-Inertialization Compensator", 7th STI-Gigaku 2022, Nagaoka, p. 1, (2022.11.18) (Poster session) 査読なし

Link⇒STI-Gigaku2022 

[34] ◎Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yusuke Kawai : "Load-Side Acceleration Control for Geared Motors with Unknown Backlash and Nonlinear Friction", IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/IECON49645.2022.9969117, (2022.10.17) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[33] ◎Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yusuke Kawai : "Acceleration Control for Geared Motors under Unknown Backlash and Nonlinear Friction", 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022-Sapporo, Japan), pp. 1499-1500, (2022.7) (Poster session) 査読付き

Link⇒https://ras.papercept.net/images/temp/AIM/files/0390.pdf

[32] ◎Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Single Inertialization Compensator for Robot Actuator with Base/Link Dual Resonance Vibration Model", 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022-Sapporo, Japan), p. 1504, (2022.7) (Poster session) 査読付き

Link⇒https://ras.papercept.net/images/temp/AIM/files/0393.pdf

[31] ◎Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash", The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), (2022.2) (Oral session, JIA-to-SAMCON2022)

[30] ◎Taiga Shinozaki, Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Vibration Suppression Control of Vertical Articulated Robot Based on Rigid Mode Symmetric Three-Inertia System", The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), pp. 1-6, (2022.3.9) (Oral session) 査読付き

[29] ◎Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Evaluating the Equivalence between Nonlinear Friction and Backlash in Two-Inertia Systems", 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) , pp. 335-340, (2022.2.18) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[28] ◎Yusuke Kawai, Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Analysis and Comparison of Back-Forward Drivability Control Using Load-side Sensors for Human-Robot Interaction", 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) , pp. 170-174, (2022.2.18) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[27] ◎Yusuke Kawai, Juan Padron, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Equivalent Disturbance Compensator and Friction Compensation for Back-Forward Drivability Improvement", IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 1-6, (2021.10.13) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[26] ◎Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Load-Side Reaction Force Control Based on Model-Matching Controller for Two-Inertia System with Environment",2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) , pp. 1-6, (2021.6.20) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[25] ◎Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Load-side Acceleration Control Based on I-P Drive-side Velocity Control and Acceleration Sensor Feedback", 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) , pp. 1-6, (2021.6.20) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[24] ◎Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "A Method for Gear Impact Suppression in Torsion Torque Control of Two-Inertia Systems with Backlash", 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) , pp. 1-6, (2021.6.20) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore 

[23] ◎Taiga Shinozaki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Position Control Based on Robust Load-Side Acceleration Control using Instantaneous State Observer for Industrial Robot", The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 1-6, (2021.3.11) (Oral session) 査読付き

[22] ◎Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash", The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 1-6, (2021.3.11) (Oral session) 査読付き

[21] ◎Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021-Japan, Iwaki), pp. 511-561, (2021.1.11) (Oral session on Virtual Conf.) 査読付き, Finalist for Best Student Paper Award

Link⇒IEEE Xplore 

[20] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Switching Controller-less Approach and Contact Controls Based on Force Impulse Regulator", 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020-Boston, America), pp. 1601-1606, (2020.7) (Oral session on Virtual Conf.) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[19] ◎Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer", 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Delft, Netherlands, pp. 543-548, (2020.6) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[18] ◎Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Wide Bandwidth Load-side Acceleration Control for Robust Force Control in Two-inertia System", The 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020), pp. 1-6, (2020.3) (Poster session) 査読付き

[17] ◎Shunsuke Suzuki, Yuki Yokokura, Yusuke Kawai, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Wideband Load-Side Acceleration Control Based on Load-Side Acceleration Sensing of Two-Inertia System", IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, Portugal, pp. 3659-3664, (2019.10) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[16] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Realization of Resonance Ratio Control Focusing on Duality of Torque and Velocity for Two-Inertia System with Environment", The 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2019-Vancouver, Canada), pp. 641-646, (2019.6) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[15] ◎Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Contact control of two inertia systems based on velocity damping by equivalent disturbance compensator", The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019-Chiba), (2019.3) (Oral session) 査読付き

[14] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Force Impulse Control Based on Resonance Ratio Control for Anti-bouncing Motion", The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019-Chiba), (2019.3) (Oral session) 査読付き, IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award 

[13] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Analysis of Estimation Performance of Load-side Torque and Load-side Velocity Observers for Human Interaction Control Based on Torsion Torque Control", 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018-Auckland, NewZealand), (2018.7) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[12] ◎Yusuke Kawai, Chowarit Mitsantisuk, Hikaru Matsui, Kiyoshi Ohishi and Yuki Yokokura : "Workspace Force Control using Workspace PAIDO Based on Workspace Modeling", The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018-Tokyo), (2018.3) (Poster session) 査読付き

[11] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Forward-back and Back-forward Drivable Controls for Human-robot Interaction", 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018-Tokyo), (2018.3) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[10] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Pattawan Boonwong : "Analysis and Realization of Robot Actuator Based on Bidirectional Drivability Matrix", The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017 World Congress, Toulouse), Volume 50, Issue 1, July 2017, pp. 12047-12052, 査読付き

Link⇒ScienceDirect IFAC-PapersOnLine

[9] ◎Yasunori Murase, Yusuke Kawai, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura and Toshimasa Miyazaki : "Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System", The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017-Nagaoka), (2017.3) (Oral session) 査読付き

[8] ◎Pattawan Boonwong, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Yusuke Kawai : "Analysis and Enhancement of Bilateral Control for Linear Actuator in Current Saturation Condition", The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017-Nagaoka), (2017.3) (Oral session) 査読付き

[7] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Toshimasa Miyazaki : "Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix", The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017-Nagaoka), (2017.3) (Oral session) 査読付き

[6] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Pattawan Boonwong : "High-Robust Acceleration Control Using Force and Position Sensors Integrated Disturbance Observer", The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016-Florence) (2016.10) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[5] ◎Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi and Yusuke Kawai : "Load-side Acceleration Control of a 2-Inertia Resonant System for Fine Torque Servoing", 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Santa Clara, CA, pp. 1246-1251, (2016.6) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[4] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Kotaro Saito and Atsushi Shimamoto : "High Back-drivable Pseudo I-PD Torque Control Using Load-side Torque Observer With Torsion Torque Sensor", 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016-Auckland), pp. 175-180, (2016.4) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[3] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Kotaro Saito and Atsushi Shimamoto : "Equivalence of Resonance Ratio and I-PD Controllers in Zero Stiffness Torque Control for Soft Robot", The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015-Yokohama), pp. 1424-1429, (2015.11) (Oral session) 査読付き

Link⇒IEEE Xplore

[2] ◎Yasunori Murase, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki and Kiyoshi Ohishi : "Design Method of I-PD Torque Control System for Two-Inertia System Using Torsion Torque Sensor", IEEE Shin-etsu Section, Nagoka (2015.10) (Poster session) 査読なし

[1] ◎Yusuke Kawai, Yuki Yokokura and Kiyoshi Ohishi : "A Design Method of Force Control System Including Current Control System", IEEE Shin-etsu Section, Nagano (2014.10) (Poster session) 査読なし

[43] ◎松本 秀世, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮﨑 敏昌, 安藤 慎悟, 長尾 星空, 川合 勇輔 : 「パラメータ変動にロバストな負荷側加速度オブザーバに基づく２慣性共振系の位置制御」, 第43回日本ロボット学会学術講演会, p.1-5, 3H1-01, (2025.09.05)

[42] ◎酒井優彰, 川合 勇輔, 村上 力 : 「YOLO を活用した高速道路走行中の逆走車検知システム」, 2025年度電気関係学会東北支部連合大会, p.1, 1A3-05, (2025.09.02)

[41] ◎川合 勇輔, 横倉 勇希 : 「RLS 法による環境剛性同定と等価共振比制御に基づく力制御系のオンラインパラメータ更新」, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3457-3462, 3D6-05, (2024.12.20)

[40] ◎三谷竜樹, 上條種稔, 川合勇輔, Padron Juan : 「AI ×四足歩行ロボット、移動ロボットによる効率的な作業代行を実現するための基礎技術の開発」, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3483-3487, 3D7-04, (2024.12.20)

[39] ◎千田翔太, 川合勇輔, 村上力 : 「LSTMによる家庭毎消費電力の予測 」, 令和6年東北・北海道地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム, T24-P1-44, p.1, (2024.11.30)

[38] ◎木村光希, 川合勇輔, 鈴木明宏  : 「光脳機能イメージング装置(fNIRS)と脈拍センサデバイスを用いた脳活動の推定 」, 令和6年東北・北海道地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム, T24-P1-19, p.1, (2024.11.30)

[37] ◎餘目早希, 川合勇輔, 福村卓也 : 「持続可能なメカノケミカル反応を実現するエコシステムの基礎検討 」, 令和6年東北・北海道地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム, T24-P1-40, p.1, (2024.11.30)

[36] ◎濱口 晃, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔, 安藤 慎悟 : 「産業用ロボットの軸間干渉および入力遅延を考慮したMIMO状態外乱オブザーバに基づく振動抑制制御」, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 1E1-01, (2024.09.04)

[35] ◎川合 勇輔, 木村 一心, 中村 晶浩, 車谷 大揮 : 「位置センサレスサーボのバックドライバビリティ制御における電圧外乱オブザーバと振動抑制効果」，電気関係学会 東北支部連合大会, TSJC23, 1E02, p.1 (2023.9.5)　令和5年度優秀論文発表賞B賞 

[34] ◎長谷川 隼哉, 濱口 晃, 横倉 勇希, 大石 潔, 川合 勇輔, 宮崎 敏昌: 「加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御」，2023年電気学会産業応用部門大会 (2023.8.24)

[33] ◎長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔 : 「加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御」，令和4年電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-036, pp.89-94 (2022.12.3)

[32] ◎長谷川 隼哉, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔 : 「ドリフトフリー化システムを用いたロボットの加速度センサベース状態フィードバック制御」，第65回自動制御連合講演会, 2C1-1 (2022.11.13) 

[31] ◎長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔 : 「加速度センサによる単慣性化に基づく垂直多関節ロボットの負荷側加速度制御」，第40回日本ロボット学会学術講演会，(2022.9.8)

[30] ◎長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔: 「ベース/リンクデデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器」，2022年電気学会産業応用部門大会，(2022.9.1)

[29] ◎宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 川合 勇輔, 大石 潔 :「2慣性制御系のためのロボットモーションコントロール」，令和4年電気学会全国大会, pp. 1-4, (2022.3)

[28] ◎篠崎 泰雅, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔 :「新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御」，メカトロニクス制御研究会, MEC-21-002, (2021.9)

[27] ◎篠崎 泰雅,横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔 : 「モータ側速度制御と加速度センサのフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御」, 2021年電気学会産業応用部門大会，(2021.8)

[26] ◎Juan Padron, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 : 「Simultaneous Compensation of Backlash and Nonlinear Friction in Geared Motors using Torque Sensors」, 2021年電気学会産業応用部門大会，(2021.8)

[25] ◎長尾 星空, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 : 「環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御」，2021年電気学会産業応用部門大会，(2021.8)

[24] ◎川合 勇輔, Juan Padron, 横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察」，2021年電気学会産業応用部門大会，(2021.8)

[23] ◎井脇 隆議, 滝 智洋, 大石 潔, 横倉 勇希, 川合 勇輔 :「クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づくねじれトルク制御法」，半導体電力変換/モータドライブ合同研究会(半導体電力変換一般・モータドライブ一般), SPC-21-27, MD-21-27, (2021.1) 

[22] ◎井脇 隆議, 滝 智洋, 大石 潔, 横倉 勇希, 川合 勇輔, 山口 晃, 波多野 崇 :「クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法」，メカトロニクス制御研究会(モーションコントロール，精密サーボ，実世界ハプティクス), MEC-20-033, (2020.12)

[21] ◎Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki :"A Switched Torsion Disturbance Observer for Improving the Performance of Torsion Torque Control in a Two Inertia System with Backlash"，産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-20-019, MEC-20-012, (2020.9)

[20] ◎篠崎 泰雅, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 :「ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2慣性系の高精度力制御」，産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-20-015, MEC-20-008, (2020.9)

[19] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「様々な環境へのインタラクションを可能とする安定な力制御技術が実現するヒューマンインタラクションロボット」，第10回横幹連合カンファレンス，D-5-5, pp. 1-6 長岡 (2019.12) 

[18] ◎篠崎 泰雅, 鈴木 駿介, 川合 勇輔, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌 : 「ドリフトフリー瞬時状態オブザーバの一検討」，第37回日本ロボット学会学術講演会，(2019.9)

[17] ◎小林 勇斗, 横倉 勇希, 川合 勇輔, 鈴木 駿介, 大石 潔, 宮崎 敏昌 : 「共振比とモータ速度の二重マイナーループを用いた高応答ねじれトルク制御の提案」，第37回日本ロボット学会学術講演会，(2019.9)

[16] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「双対性に着目した二剛性系の力制御による安定接触制御」，令和元年電気学会産業応用部門大会，pp. 171-174, 長崎 (2019.8)

[15] ◎鈴木 駿介, 横倉 勇希, 川合 勇輔，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「加速度センサを用いた二慣性系のロバストな負荷側加速度制御」，令和元年電気学会産業応用部門大会，長崎 (2019.8)

[14] ◎川合 勇輔，鈴木 駿介, 横倉 勇希，大石 潔, 宮﨑 敏昌 : 「双方向ドライバビリティ行列に着目した制御設計の一検討」，平成30年電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-18-024，pp.49-54，東京， (2018.9)

[13] ◎鈴木 駿介, 川合 勇輔, 大石 潔，横倉 勇希，宮崎 敏昌 : 「外乱にロバストな二慣性系のねじれトルク制御のための等価外乱補償器」，平成30年電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-18-018，pp.19-24，東京， (2018.9)

[12] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「高応答バックフォワードドライバビリティのための負荷側速度オブザーバを用いたねじれトルク制御系の広帯域化」，平成30年度電気学会産業応用部門大会，pp. 109-112, 横浜，(2018.8)

[11] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「衝突振動抑制制御器を用いた力制御」，第35回日本ロボット学会学術講演会，2G2-04, pp. 1-6, 川越，(2017.9) (口頭発表)

[10] ◎鈴木 駿介, 大石 潔，横倉 勇希，川合 勇輔 : 「二慣性系における等価外乱補償器を用いた外乱トルクによるねじれトルク応答の抑制法」，平成29年度電気関係学会北陸支部連合大会，H-13，富山，(2017.9) (口頭発表)

[9] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌 : 「モータ理想化補償器を用いたねじれトルク制御に基づくバックフォワードドライバブルトルク制御」，平成29年度電気学会産業応用部門大会，R2-3-2-18, pp. 125-130, 函館，(2017.8) (口頭発表)

[8] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔 : 「双方向ドライバビリティ行列特性を持つアクチュエータの解析」，平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，NGT-16-044, 長岡，(2016.11) (口頭発表), 優秀論文発表賞 

[7] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔 : 「負荷側加速度に着目したバックドライバブル制御の一検討」，平成28年電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-16-006，pp.25-30，東京， (2016.9) (口頭発表)

[6] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔 : 「新しい指標に基づく負荷側トルク制御におけるバックドライバビリティの解析」，平成28年度電気学会産業応用部門大会，JIASC2016-HB-1, 2-14，pp. 119-122, 前橋，(2016.9) (口頭発表)

[5] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌，斎藤 功太郎，嶋本 篤 : 「トルクセンサ付きサーボモータのバックドライバブル制御における高安定化の検討」，平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，NGT-15-087, 長岡， (2015.10) (ポスター発表)

[4] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，斎藤 功太郎，嶋本 篤 : 「ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD制御器の等価性」，平成27年度電気学会産業応用部門大会，JIASC2015-R2-1, 2-1，pp. 97-100, 大分，(2015.9) (口頭発表)

[3] ◎小野 航，川合 勇輔，大場 譲 : 「様々な組み合わせのロボットに適用できる異構造バイラテラル制御法の提案」，平成25年度電気学会産業応用部門大会，JIASC2015，Y-78，山口，(2015.8) (ポスター発表) (高専在学時の研究)

[2] ◎川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔，斎藤 功太郎，嶋本 篤 : 「ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール」，平成27年電気学会メカトロニクス制御研究会，MEC-15-008，pp.41-46，東京，(2015.8) (口頭発表)

[1] ◎川合 勇輔，大場 譲 : 「異構造バイラテラルシステムの高性能化」，平成24年度電気関係学会北陸支部連合大会，H-9，富山，(2012.9) (口頭発表) (高専在学時の研究)

[1] 川合 勇輔，横倉 勇希，大石 潔 : 「バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット(特集 モーションコントロール技術の最新適用事例と研究開発動向)」，機械設計, 日刊工業新聞社, Vol. 64, No. 5, pp. 33-37, Apr., 2020.

Link⇒CiNii 

[1] 大西 公平, 内村 裕 監修: 「ハプティクスとその応用 -力触覚の伝送・記録・再現・表示-」，シーエムシー出版, 2022年12月23日 発売, 2022. (分担執筆)

Link⇒CMC出版 

[2] 編者：高木浩一, 南谷靖史, 著者：阿部晃大, 石山俊彦, 上野崇寿, 川合勇輔, 菊池祐介, 民田太一郎, 真島隆司, 向川政治 : 「パワーエレクトロニクス ー基礎から応用ー」，理工図書, 2024年1月23日 発売, 2024. (分担執筆)

Link⇒理工図書 

[1] 制御装置、制御方法及びロボットシステム, 特願2021-522584, 特許7249603

Link⇒J-PlatPat 

[1] 平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 優秀論文発表賞 (国内学会)

[2] IEEE Shin-etsu Section 2016年学生国際会議参加奨励賞 (国際会議)

[3] IEEE Shin-etsu Section 2018年学生国際会議参加奨励賞 (国際会議)

[4] IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award (国際会議) 

[5] 電気学会東北支部連合講演会 優秀論文発表賞B (国内会議)  (2024.2.13)