川合研究室では、制御工学を基本としたモーションコントロールに関する研究を行っています。

特にヒューマンロボットインタラクション、ハプティクス、力制御をベースにすべての人間が不自由なく生活できる人間とロボットが共存する社会実現に向けた研究・開発を行っています。
最近の興味はVR/MR/XRや機械学習(AI技術)とロボット制御を組み合わせた研究・開発に着手しました。
他にもモータドライブ、パワーエレクトロニクス、IoTなどの見える化技術、電気×化学によるメカノケミカル反応装置など応用研究展開を進めています。

話を聞いてみたい。こんな面白い技術あります。でも良いのでお気軽に話しかけたり、聞いていただけると嬉しいです。

共同研究、研究費獲得に向けて積極的に活動しています。分野横断的にものづくりやビジネス化、学術研究を推進しています。
ちょっとした雑談でも対応しますので是非ご相談ください。

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川合勇輔 (yusukekawai[at]ichinoseki.ac.jp) ※[at]は@へ置き換えてください。

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2024.12.XX. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて、研究成果2件の口頭発表を行いました。NEW

2024.11.30. 令和6年東北・北海道地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウムにて、研究成果3件の口頭発表を行いました。NEW

2024.11.07. 9th STI-Gigaku2024にて、研究成果1件の口頭発表を行いました。NEW

2024.09.04. 第42回日本ロボット学会学術講演会にて、共同研究成果1件を発表しました。
⇒RSJ2024

2024.08.07. 短期留学生の成果発表会があり、川合研に所属しているテオ・ローテ君が最終発表を行いました。短期間で素晴らしい成果を上げてくれました。今後の活躍が楽しみです。

2024.06.12. R06年度 高専ー長岡技科大 共同研究助成 「可操作性に着目したマニピュレータの制御とバックドライバビリティ」という研究課題で採択されました。長岡技科大の宮崎敏昌教授、Juan Padron 助教との共同研究となります。

2024.06.11. WiCON2024にエントリーした2件の内, 1件が採択されました! おめでとうございます。

2024.06.03. 本日よりFrance ISENよりテオ・ローテ君が川合研の短期留学生として配属されました。半年前に本校を案内した時に参加していた学生です。Jetson Orin Nanoを活用したROS技術開発に着手してもらいます。

2024.05.22. DCON2024スポンサー様からモンスターエナジ―を頂きました。

2024.05.10 - 2024.05.11 DCON2024本戦のポスター展示に参加し、事業提案、開発状況についてプレゼンしてきました。

2024.05.09. WiCON2024へ指導学生チーム2件のエントリーを行いました。

2024.04.30. 電気関係学会 東北支部連合大会にて優秀論文発表を受賞した際のメダルと賞状が届きました。
⇒Xリンク 

2024.04.19. 岩手県先端科学技術研究センターにていわてDX・GX等研究開発推進事業(可能性検証フェーズ)にて申請した研究課題のプレゼン面談に川合助教が参加しました。

2024.04.18. 4E三谷竜樹君が申請している「2024年度　研究開発型スタートアップの起業・経営人材確保等支援事業ディープテック分野での人材発掘・起業家育成事業（NEP） 開拓コース」に採択された件について、本校の小林校長へ報告しました。
⇒校長報告本校記事 

2024.04.15. 川合研究室に5名の本科生が配属されました。専攻科生3名と合わせて8名体制です。

2024.04.05. 公益財団法人 高橋産業経済研究財団にて、「再生可能エネルギーを活用した持続可能なメカノケミカル反応を実現する化学試料粉砕エコシステムの開発」(2024年4月1日～2025年3月31日)として採択されました。

2024.04.04. 公益財団法人 天野工業技術研究所のR6研究助成金(前期募集)にて、研究課題「家庭・施設内における転倒予見を実現する犬型見守り支援ロボットの開発」(2024年4月1日～2025年3月31日)として採択されました。

2024.04.02. 川合研究室本科4E三谷竜樹君が申請している「2024年度　研究開発型スタートアップの起業・経営人材確保等支援事業ディープテック分野での人材発掘・起業家育成事業（NEP） 開拓コース」の書面審査および面談審査を通過し、本事業に採択されました。おめでとうございます！

2022.06.17. 川合研究室HP始動！！

2021.04.01. 川合研究室(BHLab.)がスタートしました。