ビジョン：ロボットと人間が共存し、誰もが不自由なく暮らせる社会へ

川合研究室では、制御工学を基盤とした「モーションコントロール」を軸に、最先端の人間支援技術を追求しています。

【研究のコア技術（Core Technologies）】

• HRI & ハプティクス： ヒューマンロボットインタラクションや力制御を用いた、触覚・力感の伝達技術。

• 次世代制御の融合： VR/MR/XRや機械学習（AI）をロボット制御に統合した、高度なインタラクション開発。

• 幅広い応用展開： モータドライブ、パワーエレクトロニクス、IoTによる可視化技術、さらには電気×化学を応用したメカノケミカル反応装置まで、分野横断的に展開しています。

【外部連携・社会実装への取り組み】

私たちは、理論に留まらない「社会に役立つモノづくり」を重視しています。

• 産学連携： 共同研究や外部資金の獲得に積極的に取り組んでいます。

• 多角的な推進： 学術研究の深化だけでなく、技術のビジネス化までを視野に入れた開発を行います。

お気軽にご相談ください 「こんな面白い技術がある」「一緒に何か作れないか」といったご相談は大歓迎です。技術相談からちょっとした雑談まで、学内外を問わずオープンに対応いたします。

【川合研究室の教育理念】
1. Professional Equality
学生と教員は、志を共にする対等な研究者・エンジニアである。 私たちは学生を単なる「教え子」ではなく、一人のプロフェッショナルとして尊重します。上下関係に縛られず、同じ目的を持つパートナーとして対等な視点で議論し、互いの知性を高め合います。
2. Output-First Policy
成果を埋もれさせない。論文・学会・起業、あらゆる形で確かな実績を創り出す。 研究室の価値は、学生の情熱と成果によって創られます。生み出された価値を一時的な活動で終わらせず、論文、学会、ビジコン、起業、研究費獲得など、目に見える「実績」として社会に残し、学生の将来のキャリアを最大化します。
3. Creative Joy
効率的に、かつ誰よりも楽しく、モノづくりに没頭する。 手取り足取りの指導ではなく、自律した個としての成長を促します。限られた時間の中で、モノづくりの本質的な「楽しさ」を共有し、共に試行錯誤しながら新しい価値を創り出すチームであり続けます。

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川合勇輔 (yusukekawai[at]ichinoseki.ac.jp) ※[at]は@へ置き換えてください。

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