ビジョン：ロボットと人間が共存し、誰もが不自由なく暮らせる社会へ

川合研究室では、制御工学を基盤とした「モーションコントロール」を軸に、最先端の人間支援技術を追求しています。

【研究のコア技術（Core Technologies）】

• HRI & ハプティクス： ヒューマンロボットインタラクションや力制御を用いた、触覚・力感の伝達技術。

• 次世代制御の融合： VR/MR/XRや機械学習（AI）をロボット制御に統合した、高度なインタラクション開発。

• 幅広い応用展開： モータドライブ、パワーエレクトロニクス、IoTによる可視化技術、さらには電気×化学を応用したメカノケミカル反応装置まで、分野横断的に展開しています。

【外部連携・社会実装への取り組み】

私たちは、理論に留まらない「社会に役立つモノづくり」を重視しています。

• 産学連携： 共同研究や外部資金の獲得に積極的に取り組んでいます。

• 多角的な推進： 学術研究の深化だけでなく、技術のビジネス化までを視野に入れた開発を行います。

お気軽にご相談ください 「こんな面白い技術がある」「一緒に何か作れないか」といったご相談は大歓迎です。技術相談からちょっとした雑談まで、学内外を問わずオープンに対応いたします。

【川合研究室の教育理念】
1. Professional Equality
学生と教員は、志を共にする対等な研究者・エンジニアである。 私たちは学生を単なる「教え子」ではなく、一人のプロフェッショナルとして尊重します。上下関係に縛られず、同じ目的を持つパートナーとして対等な視点で議論し、互いの知性を高め合います。
2. Output-First Policy
成果を埋もれさせない。論文・学会・起業、あらゆる形で確かな実績を創り出す。 研究室の価値は、学生の情熱と成果によって創られます。生み出された価値を一時的な活動で終わらせず、論文、学会、ビジコン、起業、研究費獲得など、目に見える「実績」として社会に残し、学生の将来のキャリアを最大化します。
3. Creative Joy
効率的に、かつ誰よりも楽しく、モノづくりに没頭する。 手取り足取りの指導ではなく、自律した個としての成長を促します。限られた時間の中で、モノづくりの本質的な「楽しさ」を共有し、共に試行錯誤しながら新しい価値を創り出すチームであり続けます。

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川合勇輔 (yusukekawai[at]ichinoseki.ac.jp) ※[at]は@へ置き換えてください。

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2026.03.12-14. 令和8年電気学会全国大会に参加し、研究成果4件を発表しました。NEW
2026.03.11. 第23回長岡パワエレフォーラムに参加し、研究成果4件を発表しました。NEW

2026.02.23-25. 第3回高専起業家サミット本戦に参加し, 2件のプレゼンを行いました。NEW

2025.12.19. 高専起業家サミットプロジェクトの一環で一関西消防署にて画像認識型マイナンバーカルテ照合システムに関するヒアリングと開発途中のプロダクトのデモを実施しました。今回のヒアリング情報を活用して本戦まで引き続き開発と本戦準備を継続します。
2025.12.18. 岩手県農業研究センターにて農業DX×AIロボット研究に関する連携打合せを実施しました。今後のさらなる連携を期待します。
2025.12.13. 公益財団法人津川モータ―研究財団に応募した「作物収穫のための球形グリッパーの開発と学習駆動制御」が2025年度の研究助成として採択されました。
2025.12.10. 教員スタートアップに関する意見交換会に参加し、大分高専、旭川高専の先生方とスタートアップについてディスカッションしました。起業の機運が高まりました。
Link⇒一関高専記事
2025.12.04. 台湾の私立朝陽科技大学の一行が一関高専に来訪され、川合研究室に見学に来ました。

2025.11.29. いわてまるごと科学館にて -つながってないのに光る!?電気のふしぎ実験- としてE系ブースを出展しました。
2025.11.29. 令和7年東北・北海道地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウムにて、3件の研究成果を発表しました。
2025.11.27. m-BIP2025の入選表彰について、チームDeep Fabricationの学生メンバーと校長先生への報告を行った。
2025.11.26. 日本経済新聞にて、高専生駆けよ世界への掲載欄に指導チームInnodroid(DCON2025)の一部写真が掲載されました。
2025.11.21. 2025年11/13に岩手県立岩谷堂高校に2回目の訪問をし、リンゴ畑のフィールドデータおよびリンゴの果実画像や点群データを収集しました。コラボ先の岩谷堂高校様のnote記事で紹介されています。
Link⇒岩谷堂高校note記事 
2025.11.19.  さくらサイエンスプログラムの一環で川合研究室にインドのMITS (マダナバレ工科大学)の一行が見学に来ました。Computer  Scienceの専攻学生と若手の先生が来校されており、今後の連携が期待されます。
2025.11.13-14. m-BIPにて、チーム:Deep Fabricationが「入選」したため、MEET-UP in Matching HUB, ポスターセッション, m-BIP Pitchに参加しました。
2025.11.12. 共同研究者の大岩先生の研究室を訪問し、研究室見学、研究打ち合わせを行いました。
2025.11.11. 学生との研究成果が地域ケアリングにて出版されました。
Link⇒地域ケアリングWeb 
2025.11.11. 第3回高専起業家サミットにて、エントリー6件中2件が採択され、本戦出場が決定しました！採択された2件のテーマは新規テーマです。おめでとうございます。
2025.11.11. 長岡アオーレで開催される、10th STI-Gigaku2025に指導学生2名が研究成果発表を行いました。本研究成果は長岡技大 大岩先生との共同研究成果となります。

2025.10.29. 岩手県立岩谷堂高校に訪問し、リンゴ畑のフィールドデータおよびリンゴの果実画像や点群データを収集しました。コラボ先の岩谷堂高校様のnote記事で紹介されていました。
Link⇒岩谷堂高校note記事 
2025.10.20. 指導学生チームで3件エントリーしていたDCON2026の内、エントリーしていた3件すべてが1次審査通過しました。おめでとうございます！これからが本番です。
2025.10.15. 指導学生チームで3件エントリーしていたm-BIPの内、1件が1次審査を通過し、Pitchイベントへの参加が決まりました！おめでとうございます。

2025.09.05. 第43回日本ロボット学会学術講演会にて、1件の共同研究成果発表を実施しました。
2025.09.02-03. 2025年度電気関係学会東北支部連合大会に参加し、1件の成果発表を実施しました。本研究成果発表は高速道路調査会に採択された研究課題に関する成果です。

2025.08.22. 川合勇輔講師が室根小学校5年生向けの出前講座「電気の不思議・超電導の不思議」というテーマの内、非接触給電技術を題材にした講座を実施しました。一関高専電気・電子系4年生2名のTAを含む3名で実施し、大変盛況でした。
また、並行開催された小学校6年生向けのVR体験講座では、R6年度卒業研究テーマの一部システム(MRバトミントン)を実演し、生徒たちから大好評を頂きました。今後のVR/MR研究の弾みになります。
2025.08.05. 川合研究室の短期留学生CHLOÉ JOSSE(クロエ・ジョス)さん, ISEN BREST in Franceの成果報告会が開催されました。

2025.07.28. 第2回高専起業家サミットソーシャルドクター部門で優秀賞を受賞した結果を校長先生に報告しました。
2025.07.24. 第2回高専起業家サミットソーシャルドクター部門で優秀賞を受賞したチーム「Innodroid」の取材記事が公開されました。
⇒月間高専   

2025.06.24. 川合研究室の短期留学生Aiyoub M'HAMED(アユビ・ムハメド)くん, IUT in Franceの成果報告会が開催されました。
2025.06.20. 株式会社アイング様がDCON2025, チームInnodroidのメンバーに企業賞の副賞授与のために弊研究室を訪問されました。起業賞授与理由や会社紹介、今後の連携についてお話しされました。
2025.06.19. DCON2025, チームInnodroidの取材記事が岩手日日様より公開されました。
⇒岩手日日オンライン
2025.06.15. 川合勇輔講師指導のTA学生2名と一関高専PRの一環として非接触給電ブースをKOSEN FES2025へ出店した。
2025.06.14. 川合勇輔講師含め本校電気・電子系教員3名とTA学生2名で電気・電子系公開講座を実施しました。
2025.06.09. 川合研究室にISEN in FranceからCHLOÉ JOSSE (ISEN BREST)さんがインターンシップ留学生として配属されました。7DoFマニピュレータの立ち上げと、ACTを使った模倣学習にチャレンジしてもらいます。
2025.06.05-06.06. 川合勇輔講師がRobomech2025 in Yamagataに参加しました。

2025.05.19. 川合先生が2024年度東北支部長賞を受賞しました。受賞論文は“Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications”, IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 13, Issue 4, Pages 389-399, 2024.です。おめでとうございます！
⇒2024年度東北支部長賞
2025.05.08-05.11. DCON2025本選に指導学生チーム「Innodroid」, プロダクト名「FlexFit」で出場しました。
全体7位で企業評価額は3000万円でした。またシルバー企業賞を4件(日本電技、村田製作所、アイング、さくらインターネット)授与されました。おめでとうございます！！※テレ朝ニュースにも載っていました。　
⇒ニュースリンク
⇒岩手日日より記事が出ました(5/2)

2025.04.18. 川合研究室にDCON2025本選の一環で、担当メンターの方および地元メディアの方々がプロジェクトメンバーを訪問され、現状視察およびメンタリング指導頂きました。優勝目指して最後まで頑張ります。
2025.04.14. 川合研究室に4名の本科生が配属されました。専攻科生3名と合わせて7名体制です。
2025.04.04. 川合研究室にIUT in FranceからAiyoub M'HAMED(アユビ・ムハメド)くんがインターンシップ留学生として配属されました。
2025.04.02. 川合先生が令和六年度一関工業高等専門学校教育功労者表彰を受賞しました。
2025.04.01. 川合研究室の指導教員、川合先生が助教から講師へ昇進されました。

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2022.06.17. 川合研究室HP始動！！

2021.04.01. 川合研究室(BHLab.)がスタートしました。