Tesis dirigidas
Tesis dirigidas
Alejandro Ojeda Misses. Ludibot: un robot ludoeducativo diseñado desde de robótica móvil, las ciencias del juego y la didáctica de lenguas y culturas. Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha de examen, 5 de agosto de 2020.
Adolfo Perrusquía Guzmán. Control Optimo y Robusto de Robots Manipuladores basado en Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo de Aprendizaje por Refuerzo en Robots Manipuladores. Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha de examen, 5 de agosto de 2020.
Dora María Calderón Nepamuceno. Control difuso adaptable de servomecanismos no lineales. Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha del examen, 31 de enero de 2008.
Miguel Ángel Trujano Cabrera. Control visual de robots paralelos planos redundantes. Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha de examen, 29 de agosto de 2012
Adolfo Perrusquía Guzmán. Control de Seguimiento de sistemas Humano-robóticos Basado en Control por Impedancia y Admitancia. Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.Fecha de examen, 5 de agosto de 2020.
Miguel Ángel Trujano Cabrera. Control visual de un robot paralelo plano sobreactuado. Maestría en Ciencias – CINVESTAV –Departamento de Control Automático. Fecha de examen, 25 julio de 2008.
Roberto Linares Zamora. Desarrollo de una interfaz de programación en Matlab para la simulación de tareas de control sobre un kernel de tiempo real. Maestría en Ciencias – CINVESTAV - Departamento de Ing. Eléctrica-Sección de Computación. Fecha del examen, 27 de junio de 2006.
José Luis López Mercado. Control en posición de servomecanismos de corriente directa. Maestría en Ciencias – CINVESTAV –Departamento de Control Automático. Fecha del examen, 28 de noviembre de 2005.
Raúl Mario Vázquez Cervantes. Visual Servoing con cámara de alta velocidad.Maestría en Ciencias – CINVESTAV - Departamento de Control Automático. Fecha del examen, 14 de septiembre de 2005.
Oscar Miranda Gómez. Kernel de tiempo real para el control de procesos. Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Ingeniería Eléctrica – Sección de Computación. Fecha de examen: 16 de marzo de 2004.
Arturo Rangel Merino. Sintonización mediante algoritmos genéticos de un controladorPID, con base en la teoría de control combinado H2/Hinf. Aplicación a un sistema servo-hidráulico. Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 2 de diciembre de 2003.
Dora María Calderón Nepamuceno. Control Difuso Adaptable de un Servomecanismo No Lineal. Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 28 de noviembre de 2003.
Julio César Cornejo Herrera. Planificador de tareas en tiempo real con restricciones de energía en retroalimentación .Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Ingeniería Eléctrica – Sección de Computación Fecha de examen: 26 de noviembre de 2002.
Marco Chavarría Favila. Percepción visual monocular para el control de robots móviles. Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático. Fecha de examen: 4 de septiembre de 2002.