Investigador CINVESTAV 3B. Enero 2000 a la fecha.  Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN. Departamento de Control Automático.

Ingeniero de desarrollo. Feb. -Ago. 1992. Generación y Potencia. Compañia dedicada a la producción de plantas de energia electrica de emergencia.

Profesor asistente categoría A. Jun.1992 - Jun.1993. Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa.