Aula 9 - Estrutura de repetição

Estrutura de repetição

A estrutura de repetição permite que uma sequência de instruções seja repetida quantas vezes o programador desejar. Observe que a função loop() já realiza algo semelhante; a diferença é que, com esta última, o programador não escolhe quantas vezes as instruções são repetidas. Os principais comandos de repetição são for() e while(). 

Comando ‘For()’

A sintaxe do comando for() é a seguinte:

for (inicio; condicao para continuar o loop; incremento) {

   instrucao a1;

   instrucao a2;

  ...

}

As instruções entre os parênteses determinam quantas vezes as instruções entre as chaves serão executadas. Para isso, uma variável específica (um contador) é inicializada e incrementada, com os comandos entre as chaves sendo repetidos até que a condição deixe de ser satisfeita.

Comando ‘while()’

A sintaxe do comando while() é a seguinte?

while(condicao){

  instrucao 1;

  instrucao 2;

}

Pode ser interpretado como "enquanto uma condição for satisfeita, execute o bloco de instruções entre as chaves".

Projeto

Projeto da ultima aula incrementado

Componentes  

• 1 x Arduino

• 1 x Protoboard 

• 2 x resistores

• 1 x push-button

• 7x jumpers MxM

Código arduino

int buttonPin = 7;  // Define buttonPin no pino digital 7

int ledPin = 10;   // Define ledPin no pino digital 10

int estadoButton = 0;  // Variável responsável por armazenar o estado do botão (ligado/desligado)

bool modoPisca = 0; // Variável que vai guardar o modo pisca-pisca em valor booleano (1 ou 0)

// boll trabalha apenas com 0 e 1

// caso queira definir mais valores para o modo, mude o tipo para int e altere os valores true e false para o valor desejado

void setup() {

  Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // Define ledPin (pino 10) como saída

  pinMode(buttonPin, INPUT);  // Define buttonPin (pino 7) como entrada

}

void loop() {

  estadoButton = digitalRead(buttonPin);  // Lê o valor de buttonPin e armazena em estadoButton

  // Verifica se há dados disponíveis na porta serial

  if (Serial.available() > 0) {

    char receivedChar = Serial.read(); // Lê um byte da porta serial

    // Se o caractere recebido for '1', define modoPisca como true

    if (receivedChar == '1') {

      modoPisca = true; // modoPisca = 1

    }

    // Se o caractere recebido for '0', define modoPisca como false

    else if (receivedChar == '0') {

      modoPisca = false; // modoPisca = 0

    }

  }

  Serial.print("Valor do modoPisca: "); // Imprime um texto indicando o valor que será mostrado

  Serial.println(modoPisca); // Imprime o valor de modoPisca

  if (estadoButton == HIGH && modoPisca == false) {  // Se estadoButton for igual a HIGH e modoPisca for false

    // Inverte o estado atual do LED

    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));

    // Aguarda um curto período para evitar múltiplos acionamentos ao pressionar o botão

    delay(100);

  }

  // Entra na codição que represntará S.O.S em codigo morse ( ___...___ )

  // Codigo Morse eh um sistema de comunicação baseado em um sinal longo "_" e um sinal curto "."

  else if(estadoButton == HIGH && modoPisca == true){ // Se estadoButton for igual a HIGH e modoPisca for true

    digitalWrite(ledPin, LOW); // desliga o led para mostra o S.O.S corretamente

    delay(500);

    for(int i =0; i<3; i++){

      digitalWrite(ledPin, HIGH); // liga o led

      delay(1500); // tempo que o led vai ficar ligado

      digitalWrite(ledPin, LOW); // desliga o led

      delay(500); // tempo que o led vai ficar desligado

    }

    for(int i =0; i<3; i++){

      digitalWrite(ledPin, HIGH); // liga o led

      delay(500); // tempo que o led vai ficar ligado

      digitalWrite(ledPin, LOW); // desliga o led

      delay(250); // tempo que o led vai ficar desligado

    }

    for(int i =0; i<3; i++){

      digitalWrite(ledPin, HIGH); // liga o led

      delay(1500); // tempo que o led vai ficar ligado

      digitalWrite(ledPin, LOW); // desliga o led

      delay(500); // tempo que o led vai ficar desligado

    }

  }

}