Aula 6 - Entrada e saída de dados 

Entrada e saída de dados

O armazenamento de dados em uma variável ocorre por meio do comando de atribuição, simbolizado por "="; por exemplo, 

num = 17; //atribui o valor inteiro 17 à variável "num"

que deve ter sido declarada previamente. Uma declaração com atribuição em uma única linha pode ser feita como segue

int num = 17;

Vale ressaltar que o símbolo "=" é exclusivamente utilizado para atribuição, sendo que a igualdade matemática no sentido comparativo é representada pela dupla igualdade "==”.

A visualização do valor de uma variável no monitor serial (saída de dados) é realizada com as funções Serial.print() ou Serial.println(). A diferença entre elas reside no fato de que a última adiciona uma quebra de linha após a impressão do valor no monitor serial. Abaixo, apresento um código exemplificando o uso da função Serial.println(). Para utilizá-la, é necessário incluir a função Serial.begin() dentro da função setup().

O valor de 9600 refere-se à taxa de transmissão de dados pela porta USB do computador. É importante notar que, como a chamada da função Serial.println() foi realizada dentro da função loop(), o valor da variável "num" só será exibido no monitor serial até que o programa seja encerrado. Além disso, é fundamental destacar que o monitor serial só pode ser utilizado quando o programa estiver carregado na memória do Arduino, exigindo a conexão do Arduino com o computador via porta USB.

int num = 17;

void setup() {

Serial.begin(9600); }

void loop() {

Serial.println(num); delay(2000);

}

Além disso, é possível realizar a leitura de uma variável inserida no monitor serial. Isso é viabilizado pela função Serial.parseInt(), que retorna o número inteiro digitado no monitor serial. O monitor serial permanece em espera por até 1 segundo, e caso esse intervalo seja ultrapassado, a função retorna o valor zero. Esse tempo de espera pode ser ajustado de acordo com as necessidades por meio da função Serial.setTimeout(), a qual determina o período de espera em milissegundos.

int a, b, resultado;  // declaracao das variaveis

void setup() {

  Serial.begin(9600);         // Inicializa a comunicação serial com uma taxa de 9600 bps

  Serial.setTimeout(3000);    // Configura o tempo limite para leitura serial como 3000 milissegundos (3 segundos)

  Serial.println("Este programa calcula o valor de (a + b)ˆ3.");  // Imprime uma mensagem explicativa

  Serial.print("a = ");        // Solicita a entrada do valor de 'a'

  a = Serial.parseInt();       // Lê um número inteiro da entrada serial e armazena em 'a'

  Serial.println(a);           // Imprime o valor de 'a'

  Serial.print("b = ");        // Solicita a entrada do valor de 'b'

  b = Serial.parseInt();       // Lê um número inteiro da entrada serial e armazena em 'b'

  Serial.println(b);           // Imprime o valor de 'b'

  resultado = (a + b) * (a + b) * (a + b);  // Calcula (a + b)ˆ3 e armazena o resultado em 'resultado'

  Serial.print("(a + b)ˆ3 = ");            // Imprime uma mensagem indicando a operação realizada

  Serial.print(resultado);                  // Imprime o resultado do cálculo

}

void loop() {

  // O bloco loop() está vazio, já que a lógica principal foi realizada no setup()

  // Este loop é executado continuamente após a conclusão do setup()

  // Dependendo do seu projeto, você pode adicionar lógica adicional aqui se necessário.

}

Projeto

projeto que pisca após entrada

Componentes  

• 1 x Placa UNO R3;

• 1 x Cabo USB;

• 1 x Protoboard;

• 1 x Resistores;

• 1 x Leds

• 3 x Jumpers MxM

Código Arduíno 

// Pisca quando recebe 1

int ledPin = 13; // Pino do LED 

void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída

  Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial com taxa de 9600 bps

}

void loop() {

  // Aguarda a entrada de dados do monitor serial

  while (Serial.available() == 0) {

    // Aguarda até que algum dado seja recebido

  }

  // Lê o valor do monitor serial

  int valorRecebido = Serial.parseInt();

  // Acende ou apaga o LED com base no valor recebido

  if (valorRecebido == 1) {

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED

  } else {

    digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED

  }

  // Aguarda um curto período para evitar leituras repetidas

  delay(500);

}