Aula 10 - Vetores

Vetores

Em diversas linguagens de programação, existem o que chamamos de variáveis multidimensionais, capazes de armazenar não apenas um número ou um caractere, mas sim vários deles.

Um vetor é uma variável unidimensional. A forma mais fácil de entendê-lo é imaginando que ele possui vários "espaços" que podem ser acessados ou preenchidos com valores numéricos ou não. Cada espaço é uma componente do vetor. 

A declaração de uma variável vetorial é bastante semelhante à de uma variável convencional. A diferença reside no fato de que agora precisamos informar o tamanho do vetor, ou seja, a quantidade de componentes que ele possui:

tipo-da-variavel nome-da-variavel[tamanho-do-vetor];

Exemplo 1: Variável denominada "vet", do tipo real com 9 componentes:

float vet[9];

Isso significa que podemos preencher os nove espaços com números reais do tipo `float`. A mistura de tipos no mesmo vetor (por exemplo, componentes inteiras com reais) não é permitida.

Para acessar um único componente do vetor, basta conhecer a posição correspondente. Vale ressaltar que a primeira posição é representada pelo número 0, e a última é representada por (n-1), onde (n) é o tamanho do vetor.

Diferentes maneiras de se declarar um vetor:

int vetor1[5]; // Declarando um vetor com tamanho fixo:

int vetor2[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; // Inicializando um vetor com valores  

int vetor3[5] = {0}; // Todos os elementos serão inicializados com 0

int vetor4[] = {1, 2, 3, 4, 5}; // O compilador deduzirá o tamanho do vetor

int vetor5[5] = {1, 2}; // Os elementos restantes serão inicializados com 0

Exemplo 2 Agora, vamos declarar um vetor chamado "v" com 5 componentes inteiras, atribuir valores às suas componentes e, por fim, exibir no monitor serial a soma da primeira com a última componente.

void setup() {

  //Declarac¸˜ao do vetor

  int v[5];

  int soma;

  //Atribuicao de valores aos componentes do vetor

  v[0] = 3;

  v[1] = 8;

  v[2] = 11;

  v[3] = -7;

  v[4] = 60;

  //Soma da primeira com o ultimo componente

  soma = v[0] + v[4];

  // Mostrando no monitor serial a o resultado da soma

  Serial.begin(9600);

  Serial.println(soma);

}

void loop() {

}

Projeto

projeto de um vetor feito com leds

Componentes  

• 1 x Placa UNO R3;

• 1 x Cabo USB;

• 1 x Protoboard;

• 1 x Push-button

• 6 x Resistores;

• 5 x Leds

• 10 x Jumpers MxM

Código Arduíno 

// Aula Sobre Vetores

const int buttonPin = 2;  // Pino digital conectado ao botão

// Pinos digitais conectados aos LEDs

const int ledPins[] = { 3, 4, 5, 6, 7 };  // Note que a variavel estah definida como um vetor de caracteres

const int tamanhoDoVetor = 5;             // Tamanho do vetor utilizado para representar o estado dos LEDs

int meuVetor[tamanhoDoVetor];  // Vetor que armazena o estado dos LEDs

int posicaoAtual = 0;          // Variável que representa a posição atual no vetor

void setup() {

  Serial.begin(9600);         // Inicia a comunicação serial com uma taxa de 9600 bauds para depuração

  pinMode(buttonPin, INPUT);  // Configura o pino do botão como entrada

  // Configura os pinos dos LEDs como saída e inicializa o vetor

  for (int i = 0; i < tamanhoDoVetor; i++) {

    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);

    meuVetor[i] = 0;

  }

}

void loop() {

  // detectar o botao pressionado

  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {

    // liga na posicao atual

    digitalWrite(ledPins[posicaoAtual], HIGH);

    // Desliga o LED na posição anterior

    int posicaoAnterior = (posicaoAtual + tamanhoDoVetor - 1) % tamanhoDoVetor; // o Operador % faz a operação "resto" de divisão

    // pos = 0 -> 4/5 resto == 4 (indice da posicao anterior)

    digitalWrite(ledPins[posicaoAnterior], LOW);

    // Atualiza o vetor para indicar a posição atual do LED ligado

    for (int i = 0; i < tamanhoDoVetor; i++) {

      if (i == posicaoAtual) {

        meuVetor[i] = 1;  // Liga o LED na posição atual

      } else {

        meuVetor[i] = 0;  // Desliga os LEDs em outras posições

      }

    }

    // Imprime o vetor no monitor serial

    Serial.print("Vetor: [");

    for (int i = 0; i < tamanhoDoVetor; i++) {

      Serial.print(meuVetor[i]);

      if (i < tamanhoDoVetor - 1) {

        Serial.print(", ");

      }

    }

    Serial.println("]");

    posicaoAtual = (posicaoAtual + 1) % tamanhoDoVetor; // incremnta a posicao com o resto

    // pos == 0 ->   (0 + 1) % 5 -> 1/5 resto == 1, nova pos == 1

    delay(500);  // Delay

  }

}