(—) 2026.04 – 2027.03
Industry-funded (산학협력 기술용역)
Title: Mapping and Localization in Factory Environments
(책임) 2026.03 – 2030.02
Ministry of Science and ICT (신진연구(유형B) — 2026년도 기초연구사업(개인연구))
Title: 암묵적 인간 지시를 이해하고 상호작용하는 다중 자율 모빌리티를 위한 메모리 증강 공간지능 개발 (AIMS: Memory-Augmented Spatial Intelligence for Heterogeneous Autonomous Mobility Systems Understanding and Interacting with Implicit Human Instructions)
(참여) 2025.09 – 2028.08 (+6y)
Funded by Ministry of Education (2025 이공분야 학술연구지원사업 글로컬랩 (거점형) 사업)
Title: 인류 확장 로보틱스 연구소 (TransHuman Robotics Research Center) of The Robotics and Mechatronics Research Institute of DGIST
(—) 2025.07 – 2027.12 (+3y)
Funded by Ministry of Science and ICT
(—) 2025 – 2030
Funded by Ministry of Science and ICT
(—) 2025.01 – 2028.12
Funded by DGIST
Title: Self-evolving Robot-Web Navigation Intelligence
(참여) 2025.09 – 2026.03
Funded by Ministry of Trade, Industry and Energy (산업통산자원부 한국산업기술기획평가원 자율주행기술개발혁신사업)
Title: 지정구역기반 Point-to-Point 이동 Lv.4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발
(—) 2025.07 – 2025.12
Funded by DGIST
Title: 초거대 로봇 시대 도래에 따른 인간-로봇 협력적 공존 방안 모색 연구