Project Highlights

🗓️ 기 간  2025.11. ~ 연구 진행중

🏢 관련 기관  (주관) 국방과학연구소 | (공동연구) LIG D&A

🔍 개 요

• 고속 군집 자폭 무인수상정 대응을 위한 룬샷경진대회 선정 과제

• AI 기반 그물망 구조 생성을 활용한 방어 작전 개념 연구

🗓️ 기 간  2025.06. ~ 2026.06. (12개월)

🔍 개 요

• 해상 교전 환경의 동적 무장–표적 할당 문제를 순차적 의사결정 문제로 구성하고, 위협 제거 효과와 탄약 사용을 고려한 교전 이력 데이터를 구축

• 누적 교전 상태와 무장 사용 이력을 학습하여 목표 성능 수준에 따라 무장할당을 조절하는 Decision Transformer 기반 기법 개발

(Details)

🗓️ 기 간  2023.01. ~ 2024.08. (19개월)

🏢 관련 기관  (주관) LIG D&A

🔍 개 요

• 무인 UGV 탑재를 목표로 개발한 16kg급 경량 지능형 모의 RCWS 개발

• 하이브리드 구동부·FDM 3D프린팅 경량화 개발

• 통합 제어기판·다중전압 전원부 및 임베디드 펌웨어 제작

• 유무인복합체계 상위제어기 명령에 따라 AI 탑재 SW 탐지·추적·사격모사기능 작동

(Details)

🗓️ 기 간  2025.05. ~ 2025.12. (8개월)

🏢 관련 기관  (주관) 산업통상부, 한국임베디드AX산업협회 | (후원) 현대자동차

🔍 개 요

• 미래의 모빌리티 환경 변화에 따른 LLM 기반 차량 내부 공간 제어

• Gemini 기반 LLM을 통한 맥락적 이미지 추론, 임베디드 구동 및  제어 시스템 개발

(Details)

🗓️ 기 간  2025.09. ~ 2025.12. (3개월)

🏢 관련 기관  (주관) 아주대학교 RISE사업단 | (후원) Google

🔍 개 요

• 고령화로 인한 뿌리 산업의 붕괴, 숙련공 기술 및 현장 노하우의 기록

• Gemini Multi Agents 와 LangChain을 활용한 뿌리 산업 숙련 지식 디지털 전환 시스템 개발

(Details)

🗓️ 기 간  2023.01. ~ 2024.08. (19개월)

🏢 관련 기관  (주관) LIG D&A

🔍 개 요

• 초소형 군집 로봇의 실내 탐색 환경을 구축하고, 군집 구성·탐색 방식·임무 조건에 따른 운용 효과와 임무 계획·할당 방안을 분석

• 멀티 에이전트 강화학습과 RRT* 경로 계획을 활용하여 통신 중계 대형 형성, 중계 위치 산출 및 통신 연결 안정화 알고리즘 개발