Project Details

무인로봇 탑재 AI 기반 모의 RCWS

AI RCWS: Real-Time Multi-Target Tracking & Priority-Based Agent Control with DDS

• 무인 UGV 탑재를 목표로 개발한 16kg급 경량 지능형 모의 RCWS 개발

• 하이브리드 구동부·FDM 3D프린팅 경량화 개발

• 통합 제어기판·다중전압 전원부 및 임베디드 펌웨어 제작

• 유무인복합체계 상위제어기 명령에 따라 AI 탑재 SW 탐지·추적·사격모사기능 작동