제조로봇 자율 인지·판단·제어 연구
Physical AI 기반 로봇 시스템 구현
통합 하드웨어 시스템 설계
센서 및 액츄에이터 연계된AI 연구 플랫폼 구현
유·무인 통합 임무 수행 기술 연구
상황 인식·임무 계획·협업 제어 기반의 지능형 운영통제를 연구
RTOS 기반 임베디드 제어
온디바이스 AI 기술 연구